請教各位先進,
廠商提供的驅動基板,已寫好程式
會依某個路徑(時間)讓馬達升速,降速,剎車
但我一直懷疑並未真的照廠商所說(或者說照規格)在跑...
馬達轉速很容易量,
想請問該如何針對BLDC的驅動板輸出處(即三條線)
進一步量測,至少希望能直接得到輸出"電壓"跟"頻率"
(許久前曾試過示波器=>麻煩+只能量電流+老示波器螢幕故障)
曾試過用電表量,結果只看到很多高頻
(>20KHz,想必是沒濾波,量到IGBT疊出來的高頻)
有些電表號稱支援VFD量測(應該指市售的變頻器),
含TRUE RMS與LPF,但只能量"電壓",不是頻率比較重要嗎?!
類似這樣
https://youtu.be/WZOCdt8buYI?si=ql9vyjmYAUFY_EJO&t=360
也有查到號稱能量"電壓+頻率"的,例如
https://www.tes.com.tw/product_detail.asp?seq=436
光從規格很難想像到底要怎麼使用,頻率只從45Hz開始?
開啟VFD功能卻是給"計頻器"使用? (不是交流檔嗎?)
希望有相關經驗的前輩提供意見,感謝.
作者: john80393 2023-11-11 11:34:00
可以找看看廠商有動力計測試機，好一點的設備可以量測驅動器輸出端的三相電壓值 電流 跟pf值，可以看到不同負載值下的驅動器輸出電壓電流值變化，確認馬達跟驅動器整個匹配的狀況
作者: Howard1648 (哈沃德) 2023-11-12 11:42:00
你們的使用情境只會在意加減等速、煞車是不是有照設定的曲線跑而已吧？ 不懂為什麼要花時間去量馬達的電壓電流值，是不是努力的方向錯了？如果要減速的曲線走，不可能完全停止輸出電壓，把減速的工作交給外接的電阻、馬達自己的內阻或是給機構的摩擦力減速。只能輸出電壓減速。我先回一下量測相關的的部分好了。因為馬達是RL電路系統，所以MOSTFET或IGBT打出去的PWM電壓並不會被濾波，所以如果你示波器勾UVW其中一相，地的部分接電源的地，會看到PWM的訊號而非弦波訊號，常見的頻率會落在20～40kHz左右(至少我自己做是用24kHz的PWM)。因此通常看的是相電流，量測建議用電流碳棒量測。馬達在旋轉的狀態下相電流的弦波頻率會是馬達旋轉頻率*馬達極對數(pole pairs)。