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參考這一串有解說
https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1653028335.A.184.html
主要是迫擊砲原理是用大地力量來扛後座力
搞自走化時要上車斗碰不到地面 後座力就得全靠車身去吃
四輪卡車接地面積小 車身不夠大不夠穩 會晃得很厲害
(履帶車輛會好些 但履帶車價格貴維持費也貴還更吃油)
否則就是得裝上巨大而且昂貴的駐退機
https://youtu.be/IBxxN09RZwg
這款自走迫擊砲裝了駐退機但還是晃得很厲害
所以雖然很多國家想搞便宜的卡車底盤自走迫擊砲
最後大多是妥協成用尾端助鋤式構造 放到地面上再來發射
https://youtu.be/4U2poQfkRgc
這款是助鋤式的 雖然運用限制較多 但就不大會晃了