XM29 OICW(Objective Individual Combat Weapon)是美國上個世紀末開始發展的計畫，
是一把結合5.56*45mm口徑步槍與25*40mm口徑榴彈發射器的新概念武器。
https://i.imgur.com/d75PxCO.jpg XM29 OICW
還可以拆分成XM8步槍與XM25榴彈發射器兩種武器。
https://i.imgur.com/HeZtF4y.jpg XM8
https://i.imgur.com/QMmkq90.jpg XM25
美軍在阿富汗戰爭有試裝過XM25，當時還沒考慮到反無人機的需求，
XM25主要用於快速點掉敵人的機槍陣地，25mm榴彈的彈道平直、飛行速度快，
加上火控系統與可設定的空炸引信，可以精確打擊500m外的點目標。
https://i.imgur.com/ZAlH7Ba.jpg 25*40mm榴彈
美國陸軍2017年取消了整個OICW計畫，原因是太重(XM25空重就將近7公斤)，
但對於反無人機的用途來說，XM25應該相當適合，如果再加長槍管還能再延長射程。
至少比重新發展個打無人機用的40mm榴彈更快？