美國軍方有搞一個DARPA比賽 裡面有很簡單幾個任務 像是叫機器人開門闖入室內地區
下車 走障礙物體
https://www.youtube.com/watch?v=nSMIoTdaVo0
給你看一下當年的剪輯
https://www.youtube.com/watch?v=UUOo8N9_iH0
https://www.youtube.com/watch?v=wX0KagJ1du8
基本上機器人除了雙足平衡外 還有路徑規劃(Planning/SLAM) 每一項
更別說操作手跟物體之間的交互性(Interaction)
當然現在機器人設計更加進步 底下就是planning/slam的良好示範 DARPA得獎之一
https://www.youtube.com/watch?v=fCHOU-fw2c0
https://www.youtube.com/watch?v=ufvDtnscQgA
然後我之前有個前同事有參加過DARPA競賽 當年回韓國應徵教職時(SKY的K校)
韓國該校只冷冷跟他說 在我們這邊做機器人項目是歸機械系底下
不需要寫code和搞AI算法不用發IROS/ICRA這些paper 當他分享這故事時 其他美國同事
則是非常震驚 因為像CMU是把Robotics獨立拉出來成為一個系所 裡面有各種EE/CS/ME
人才 我對台灣教職不熟 不知道台灣是不是也跟韓國一樣
只把機器人當作機械系底下的分支 QQ 講這樣多就是機器人這領域其實很難
搞Robotics的人就算發AI paper在CVPR都不會自稱自己是CV人 因為Robotics要處理問題
最終都是要實作一個系統去驗證 不像有些AI會議刷刷Benchmark就結束了
※ 引述《Croy (科洛依)》之銘言：
: ※ 引述《yingjeou (英九)》之銘言：
: : 你是不是以為人形的機器人才叫機器人啊？
: : 人家是組裝廠的大佬，robot可以有很多形式，我隨便指一 些好了
: : 灘岸防護需要很多人手，那我能夠建立熱感應，搭配robot進行對上岸的敵軍、載具進
: 行
: : 攻擊
: : 安裝紅外線攝影機，搭配值班人員，對關鍵路口進行火力掩護
: : 不是只有你尷尬，我看到你的猜想也很尷尬
: : 鴻海的技術力也許沒有波士頓動力這麼先進，但替代方案要多少有多少，你當台灣工程
: 師
: : 吃素的？
: : 台灣要絕對有能力辦到我剛才講的，只要有事先準備
: : 然後平衡一下，相對的打防守戰時中國也是有能力或機會辦到
: 我同意你說的 台灣工程師程度都還不錯
: 尤其是鴻海的工程師
: 不然這樣好了 在明年一月以前
: 鴻海傾全集團工程師的力量
: 先打造一個郭董所說的機器人出來就好
: 不用量產
: 一個Sample就好
: 我們其他工程師來抓Bug （大概bug滿天飛）
: 至於你說的東西
: 中科院已經有在做了
: 近程自動化防禦武器系統
: XTR-100
: XTR-101
: XTR-102
: XTR-102A1
: XTR-102A2
: 你是指這類的東西要做8萬台嗎？
: 認真？