來自青年日報
https://www.ydn.com.tw/news/newsInsidePage?chapterID=1671013
五角大廈「國防先進研究計畫局」（DARPA）23日表示，「複雜地形
強韌自駕車輛」（RACER = Robotic Autonomy in Complex Environments
with Resiliency）計畫，已開始使用更大的履帶式載臺進行測試，
以期進一步測試與驗證相關演算法的適應性，強化其研發的自主車
輛能力。
DARPA表示，RACER計畫目標是研發能在崎嶇地形自主移動的車輛載
臺，先前是以類似輕型突擊車的輪式載臺，搭配RACER演算法，打造
「RACER無人車隊車輛」（RFV = RACER Fleet Vehicles）。但去年
底開始進行的「第4次實驗」（E4），已讓同樣配備RACER系統、使
用履帶式的「RACER重型平臺」（RHP = RACER Heavy Platform）加
入測試，形同進入RACER研發的「第2階段」。
DARPA表示，RHP是一款重約12噸、全長20呎（約6公尺），使用「滑
橇操作式」（skid-steer）履帶作為底盤的車輛，與RFV在德州一處
涵蓋多種複雜地形與環境的訓練場，驗證RACER系統的自主行駛能力。
值得注意的是，研究團隊事前並未對場地進行勘察，也未蒐集任何
地形數據資訊，但RACER仍順利以每小時30哩（48公里）的速度，完
成30餘次的自主行駛，移動距離總計超過150哩（約241公里），也
凸顯自主學習堆疊的適應力與彈性，進而驗證無人載具在現實地形
的操作可行性。
RACER計畫負責人楊恩表示，第2階段測試的結果，有助於團隊進一
步實現計畫目標，即讓無人載具在極度複雜多變的越野環境中，也
能有效自主移動行駛。
RACER去年已在加州爾文堡與羅伯茨營區共進行3次實測，今年也預
定再進行2次實驗，以每半年至少進行1次現場實測的節奏，加速軍
用自主駕駛能力的發展。
[官方影片]
RACER Experiment 4