原文來源：上報
https://www.upmedia.mg/news_info.php?Type=1&SerialNo=208530
原文摘要：
【慧龍專案】水下無人載具進入耐壓測試
將成潛艦作戰系統測試利器
國防部代號「慧龍專案」的水下無人載具
測試平台，日前在蘇澳港進行下水測試，
據了解，初步浮水與載具內設備運作測試
，一切符合規範要求，接下來要進行水下
耐壓測試，若通過測試，可望在今年底結
案。未來該無人載具將規劃作為水下定位
啟動系統、水下操雷、潛艦燃料電池等重
要系統設備的重要測試平台。
配置近百噸級微型潛艇裝備 將測試萬象
水雷啟動
據指出，慧龍水下無人載具測試平台過關
後，就會安排測試中科院研製的水下定位
啟動系統，該系統可讓萬象系列水雷坐底
後進入休眠靜止時，並透過定位可知其有
沒有受海流影響而移動位置，作戰前再啟
動其水雷感應系統進入接戰模式；另該平
台預留有魚雷管控制設備，未來亦可協助
海軍在實施潛艦操雷射擊前的各項水下的
測試項目。
代號「慧龍專案」編列36億6830萬元，
是以前瞻及關鍵技術研究委由中科院從
2020年到2024年建造大型水下無人載具
測試平台，中科院的編列7億6500萬元
的「XJ09125PF24-CS載具結構體設計、
製造、裝備組裝暨測試支援案」，2021年
3月15日宣布由龍德造船得到該標案，負
責打造全長30公尺、寛3.6公尺，採雙殼
設計（內壓力殼長度20公尺），高度包含
帆罩頂為6公尺的無人載具；因內部裝置
具巡航、聲納偵測等裝備，更重要有維生
與環控設備，以及兩具魚雷管控制裝置功
能，其基本的測評功能為近百噸級微型
潛艇的配置。
模擬潛艦水下運作環境 燃料電池測試認
證為關鍵
慧龍水下無人載具測試平台是透過特殊
纜線與資料電纜，與壓力殼的各測試設
備連結，讓平台放入海中不同深度，模擬
潛艦在水下長時間運作的環境，分別進行
各項設備組件測試，通過電纜線路的監控
與數據分析，就可以明確認證設備與組件
運用在潛艦的可靠度與其性能。
據了解，若慧龍測試平台過關後，國防部
規劃該測試平台優先進行也是中科院研製
的萬象系列水雷，所運用的水下定位啟動
系統，測試該系統的穩定性與可靠度；另
外，該水下平台未來測試的重點在於潛艦
的燃料電池，因潛艦使用的燃料電池需承
受長時間壓力，須有適當的測試平台來認
證，該平台可模擬出潛艦環境可項係數，
所以只要燃料電池通過在慧龍測試平台安
全測試，基本就具備進入潛艦電池的門檻
。
國防部規劃研發水下無人遙控載具 採「
鬼蝠魟」造型
因慧龍水下無人載具可測試潛艦所需部分
系統設備，該平台只是提供水下測試的科
研平台，據了解，國防部已著手規劃水下
無人遙控載具研發計劃，首先在造型規劃
將不會朝向各國研發的的圓錐型的無人艇
造型，評估選擇以美國國防高等研究計劃
署（DARPA）主導研發的「鬼蝠魟」（Manta
Ray）無人潛艇造型方向整合國內資源來設
計，其他所需的技術將採多管道來取得，
並不會以自研技術為主，讓水下無人遙控
載具符合國軍的需求。
心得感想：
燃料電池應該是這個：
https://www.ncsist.org.tw/csistdup/products/product.aspx?product_Id=49&catalog=34
化學氫燃料電池系統
硼氫化鈉產氫
非貴重金屬產氫觸媒
產氫速率大於50公升/分鐘
系統自動調節產氫量
安全性高
模組化設計
所以看起來海鯤的後續艦也不見得會用鋰
離子電池，或許鋰離子電池和燃料電池兩
者並用？
水雷用的水下定位系統很有趣，或許是用
於攻勢佈雷用的？
水下無人載具採用鬼蝠魟的構型並引進外
來技術，或許是臺美之間交涉妥協的結果
：老美說臺灣潛艦花太多錢、可以考慮無
人水下載具當替代品，國防部就說臺灣沒
技術…