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廠車組 ：本田、山葉、杜卡迪、鈴木、ＫＴＭ
(引擎限7具並凍結升級、測試有限制，外卡僅3次)
廠車II組：阿普利亞
(有超軟胎，引擎限9具且自由升級，測試較自由，外卡可6次)
註：1.目前共１６位車手確認明年合約
2.Rossi的VR46集團獲得阿拉伯石油公司Aramco贊助，確定2022正式進軍MotoGP
3.Gresini車隊跟阿普利亞合作今年年底到期，傳聞可能跳槽杜卡迪陣營
2022本田陣容 (4確定/共4席) 2022山葉陣容 (3確定/共4席)