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廠車組 ：本田、山葉、杜卡迪、鈴木、ＫＴＭ
(引擎限7具並凍結升級、測試有限制，外卡僅3次)
廠車II組：阿普利亞
(有超軟胎，引擎限9具且自由升級，測試較自由，外卡可6次)
註：1.目前共１９位車手確認明年合約，Morbidelli有車廠約但車隊未定
2.Rossi宣布本季結束後退休
3.選擇權是車隊或車廠有優先權續約，依當年選手表現決定是否執行
(可參考歐美職業運動球員合約)
2022本田陣容 (4確定/共4席) 2022山葉陣容 (1確定/1有約/共4席)