今天，Nvidia正式宣佈基於Tegra X1打造的Jetson TX1登陸中國區市場。據介紹，該產品
為Nvidia旗下首款針對深度學習神經網絡而設計的嵌入式開發板，針對的開發方向為無人
機、自主機器人系統以及駕 駛輔助系統，能夠大幅減少開發者的開發難度，快速打造產
品。
作為與移動設備漸行漸遠的Tegra處理器，從上一代Tegra K1開始就推出了類似的開發板
Jetson TK1，而此次推出的Jetson TX1不同之處在於，Nvidia把計算模組從I/O擴展開發
平台獨立了出來，所以能夠把核心嵌入式組件做到一張信用卡的大小。
以下是該產品的技術參數：
GPU：TeraFlop級浮點運算、256核Maxwell架構GPU；
CPU：4*A57；
視頻：4K視頻編解碼；
相機：支持1400萬象素/秒；
內存：4GB MPDDR4 RAM、25.6 Gb/s；
存儲：16GB eMMC；
網絡：802.11ac 2x2 Wi-Fi + 藍芽 + 1Gbps乙太網；
系統：支持Linux for Tegra；
尺寸：50 mm x 87 mm
與Jetson TK1中的Tegra K1相比，新的TX1所搭載的Tegra X1在浮點運算性能達到了
1T-Flops，架構也升級為了最新的Maxwell，核心數也由上一代的192提升為了256。不過
耐人尋味的是，Jetson TX1所搭載的Tegra X1並非標準版的4*A53+4*A57大小核結構，而
是4*A57的結構。
另一方面，整個模組的功耗被控制在了10W，雖然這對於移動設備來說仍然燙手，但對於
無人機和機器人而言，這一數字已經足夠低了。
Nvidia官方表示，Jetson TX1上搭載的Tegra X1具有很強的可擴展性和並行計算能力，能
夠在複雜的多維空間裡實時處理外界信息，並通過“端到端訓練部署”在使用中持續進行
自學習。
所謂“端到端訓練部署”就是讓Jetson TX1通過神經網絡與雲端的Digits Devbox（用於
加速深度學習研究的桌面級工作平台）進行信息交換。當TX1無法作出判斷時，TX1會將信
息提交給Digits Devbox，Digits Devbox通過深度學習的方式做出判斷後再反饋給TX1，
使之“學會”如何處理。
“深度學習賦予了機器自我學習並執行更加複雜任務的能力。Jetson TX1的推出，正是為
了讓深度學習與機械智能化變得更加得心應手，同時也讓無人駕駛、無人機技術能夠更加
普及。”
——Nvidia中國區總經理 張建中
在現場，Nvidia展示了基於Jetson TX1開發出的兩款案例，一個是博瑞空間的無人機，另
一個是米文動力的機器人，不過由於空間有限並未進行實際演示。
而在談及與友商Intel在CES上大秀Yuneec “颱風 H” 無人機的避障功能時，Nvidia方面
直言：
“在並行計算能力上，GPU與CPU相比有着天生的絶對優勢，而且Nvidia的開發平台也更加
成熟。從Jetson TX1上我們也可以看到，我們所能夠支持的接口非常全面，工作環境的適
應力也更強。再加上我們的Maxwell架構，可以說，目前我們的能耗比佔據着絶對優勢，
能夠領先第二名5倍之多。”
雖然該產品已於去年11月12日正式發佈並在美國開放預定，但中國並未同步發售，開發者
需要等到今年5月才能開始拿到該產品。根據Nvidia給出的官方售賣連結來看，單顆
Jetson TX1 Module嵌入式組件的售價為2380元，搭配全套開發者組件的產品售價為4680
元。
http://www.cnbeta.com/articles/484233.htm