步進馬達都是雙向？
還是有分單向？
最近在測試步進馬達驅動晶片 ULN 2003 ，
下面是測試的程式~
但是應該正向轉後再反向轉回原位，
結果卻是不斷正向轉個不停？
#include <Stepper.h>
#define STEPS 200
Stepper stepper(STEPS, 11, 10, 9, 8);
void setup()
{
stepper.setSpeed(140);
}
void loop()
{
stepper.step(100);//正半圈
delay(1000);
stepper.step(-100);//反半圈
delay(1000);
}

這不是步進馬達的問題，這是你要去查這個函數的內容可不可以接受負值

http://atceiling.blogspot.tw/2013/04/arduino.html問題已解決~IC編號不同腳位不同~Orz只是莫名其妙的要將 IN2 跟 IN3 對調？

可以催多快~~~~(好奇)

請問馬達型號？