※ 引述《sanbis (方正無法達成，那麼有沒H)》之銘言：
: ※ 引述《sopi (?)》之銘言：
: : a4988如果是買模組
: : 其實google上面就有一堆人分享的接線圖
: : 最重要的是MS1 MS2 MS3的設定腳
: : 馬達接在2B 2A 1B 1A
: : 一般將SLEEP與RESET接在一起讓他不會待機
: : UNO或是單晶片只要接上STEP與DIR兩隻腳就好了
: : DIR腳決定馬達正反轉
: : STEP的使用則要對照datasheet的圖
: : https://goo.gl/uqgyp5
: : 多try就會懂囉XD
: 一些接腳圖沒有測試程式，
: 不然就是有測試程式，
: 但是沒告訴你要怎麼接~QQa
: 目前知道的 MS1 MS2 MS3 是用來設定
: Full Step / Half Step / Quarter Step /Eighth Step /Sixteenth Step
: 不過我的步進馬達是六線的，
: 根據找到的規格說六條線分別為 1A/1C/1B 2A/2C/2B
: 但是實際上應用還是搞不太清楚~Orz
A+與A-用電錶量是短路
B+與B-用電錶量是短路
COMA 與 A+A-有阻值 與B+B-為斷路
COMB 與 B+B-有阻值 與A+A-為斷路
剩下何者為+何者為-則要直接接上寫好的硬體交叉測試比較快了