各位帥哥哥們早
小魯是arduino的新手
目標是利用手機，透過藍芽功能來操控四軸飛行器
現在的材料有：
arduino-UNO板子一塊
GY-80模組一個
無刷馬達四顆
四合一電子調速器一個(Eloctronic speed controller)
HC-06藍芽模組一個
目前的進度：
可以分別利用程式控制GY-80內的加速度感測器、陀螺儀、以及馬達
目前的問題：
現在我們想要用 GY-80量測到的加速度、角加速度 來控制馬達
讓飛行器可以自己平衡
大概像這樣https://www.youtube.com/watch?v=Sy6NJ3Wa6zw
但是不用操控，目前只希望能讓飛行器平衡就好了
不知道各位帥哥哥們有沒有可以參考的程式碼範例呢！？