繼上次幫ender 3 s1 安裝klipper後
想把手邊的d-force v2 也改裝klipper 不過發現delta機型安裝klipper有很多過程要折
騰
分享一下 順便做個紀錄
這次使用的主板是bigtreetech的 manta m8p + cb1
好處是上位機板和主板是安裝在一起的，機器空間比較好安排
接線過程那些我就省略，klipper安裝過程也一樣
主要的重點是delta的配置文件與校正順序
1、電機配置文件
[stepper_a]
step_pin: PE2
dir_pin: PB4
enable_pin: !PC11
microsteps: 64
full_steps_per_rotation: 200
rotation_distance: 32
endstop_pin: ^PF3
#position_endstop: 285
homing_speed: 150
#arm_length: 351
#angle: 210
[tmc2209 stepper_a]
uart_pin: PC10
##diag_pin: PF3
run_current: 0.800
stealthchop_threshold: 999999
delta的電機配置文件，電機命名要命名為a、b、c
旋轉距離那些官方文本寫得很清楚參考官方文本就行
主要是以下幾個參數要設置，position_endstop、arm、angle
position_endstop 歸零後噴嘴與列印底板的距離，a電機設置就好bc電機會自動套用著
個參數
arm 臂長 這個也是a電機設置就好
angle 三個電機的位置 △ 左下角是電機a 角度210 b:330 c:90
這樣子基本上就配置好電機了
2、Endstop phase
校正限位開關的偏差，需先將[endstop_phase]寫入配置文件，然後重啟系統
這部分也是參考官方文檔，校正就好
3、Calibrating probe Z offset
校正Z探針的偏移量
4、Delta_Calibrate
校正高度、塔架角度、Delta 半徑，這邊建議使用手動紙張校準
5、步驟3 Calibrating probe Z offset 再校準一次探針
因為經過步驟4後高度、角度會有修正，需再校正一次
6、增強型增量校準
要列印一個物件，測量物件的尺寸，讓KLIPPER校正一些參數，使XY方向的列印更精確
列印前也是要做水平調整，建議先使用手動調整BED_MESH_CALIBRATE METHOD=manual
目前我正進行到這階段，先記錄一下
目前犯了一個失誤我竟然想在DELTA上使用BLTOUCH，忘了可能會因為校應器傾斜問題導致
探測精確不准，實際上還真的探測出我的床偏移量竟然有2mm，但我實際手動測量其實只
有0.18mm
等我步驟6做完臂長校正後再看看能否解決這個問題，不行的話就QQ，只好乖乖換回感壓
式的
https://i.imgur.com/jdbyyl9.jpg
https://i.imgur.com/5zjbl5P.jpg
https://i.imgur.com/u946OCc.jpg