目前學習用雙鏡頭使用立體視覺，來測距離
主要參考https://bit.ly/2Bs4N9t
直到呈現出視差圖前，都已經克服遇到的問題
但是不知道為何最後的視差圖一直呈現奇怪的畫面
下面視差圖的主要程式碼
stereo = cv2.StereoBM(cv2.STEREO_BM_BASIC_PRESET,ndisparities=16,
SADWindowSize=15)
disparity = stereo.compute(imgL, imgR)
disp = cv2.normalize(disparity, disparity, alpha=0, beta=255,
norm_type=cv2.NORM_MINMAX, dtype=cv2.CV_8U)
希望大神能給我一點提示，可能哪裡出現問題
下面分別是左右相機拍到的灰階圖 和最後的視差圖
https://imgur.com/CiymyzL
https://imgur.com/oWXsWs8
https://imgur.com/CiTNT27