老實說我有點看不太懂你要的是甚麼
（可能一大早腦袋沒醒理解力有點差OTZ
不知道以下是不是你要的：
假如你已經用findContours找到輪廓
然後要找到那些輪廓的中心點（是這樣吧？
OpenCV裡面有一個功能叫做「boundingRect」
能找到你輸入的點集（就是輪廓分析的結果）
的「最小包圍矩形」，然後這條函式是不能旋轉的矩形
（也有可以旋轉的）
https://imgur.com/NbtO9aH
如上圖的第11行
返回值有4個
分別是該矩形左上角的x和y座標以及矩形的長與寬
有這4個屬性就可以得到矩形的中心座標
也就是這些輪廓集的中心
希望能幫助到你