[心得] 淺談FPV

作者: kupu (kupu)   2013-06-26 00:23:01
鍵盤飛手打字打上癮了
接著前一篇回答關於空拍
這篇則討論關於FPV
FPV好玩的地方在於體驗自由飛行的樂趣。所用的設備跟空拍有很大的不同。
其實FPV的時候,透過鏡頭的速度感跟空間感都很差。
用多軸的話會感覺好像沒再動一樣,所以多半用飛機做長距離飛行來提高樂趣。
設備的話,一般遙控器在說明書上多半註明距離約400m左右,
現在高階遙控器都改成2.4G頻率,距離比早期72Mhz短很多,實際大約也在1km多。
這樣的距離絕對是不夠的,一般玩接多半會去找功率放大器這類東西來,
或者去買可換發射模組的高階遙控器,在玩FPV的時候改用72Mhz模組。72Mhz模組
用好一點的接收,我自己飛過1.5km,如果加上功放的話,則看實際功率大小。
不過即使是這樣,具有自動飛行功能的穩定儀還是必備的。
目前這類穩定儀通常整合了自動導航跟OSD系統。
自動導航就是讓你在失控之後能夠轉彎回家的保命工具。
OSD(On Screen Display)則會將飛機的各種資料夠過視訊疊加的方式傳回你的螢幕。
感覺上就像真的駕駛艙的抬頭顯示系統。
必備基本資料包含電壓,電流,高度,速度,以及回家方向,距離起飛點距離。
建議最好還有人工地平線,衛星情況,RSS資料。
所以FPV會有兩組無線訊號,一個是遙控器的,一個是影像的。而你能飛多遠,
除了飛機本身的滯空時間外,就是這兩組訊號最弱的那環是極限了。
提高飛行距離,遙控器部分採用72Mhz+功放,五六公里應該沒問題,海邊的話,
十公里也大有人在。
至於視訊傳輸部分,一般會選用1.2G這個頻帶,距離比較遠,但是對衛星訊號跟
遙控器訊號都會有干擾。所以蠻多時間是花在怎麼佈線,讓這些東西別互相打架。
這個部分要增加距離,就不能單純靠大功率,因為發射器是放在飛機上,
太大功率會干擾遙控器跟GPS,一般來說,1W是上限。所以提高地面接收器的靈敏度
變得很重要。
簡單的方法是指向天線+跟蹤系統。就是讓天線能夠自動對著飛機飛行。
以上等等大致上就這些了,差別在於調教跟經驗。台灣這邊並沒有特別紀錄,
我個人聽過最遠是60km (來回120km) 視訊發射也不過700mW。
用的OSD穩定系統是ARKBIRD
遙控器就不知道了。
作者: kbook (kbook)   2013-08-22 22:44:00
用心的文章, 謝謝!

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