google了很久，想不到關鍵字
遙控器有越多"通道"，就能控制越多的功能
但是我想知道，通道之間 有什麼差異?
我的認知是:
如果TX和RX之間，只有一個對話頻率，各個通道的傳輸就不可能同時發生
所以訊號必然經過標記或編碼，使RX知道是哪個通道的訊號
因為搖桿和旋鈕能使用編碼的全程
例如通道A 有10種狀態，搖桿和旋鈕可以分段來使用這10種狀態
壞處是，因為是一個通道，10種狀態同時間只能存在一種
但若是使用開關，同樣的通道A，同樣是10種狀態，開關就只能用到2種狀態
這就變成一種浪費
可是，如果通過有效的編碼方式，這種浪費是可以被消除的
例如把兩個通道開關合併，偽裝成一個通道，訊號到達接收器後再解碼拆分
或是直接把通道的寬度收窄，把10種狀態閹割，變成2種狀態
依照此理解(如果是正確的)，每個搖桿方向和旋鈕都占據整個通道
開關(排除控制器本身、不發射訊號的開關)則是幾組才占據一個通道
我想了解這些，主要是想知道遙控器的效率

通道間沒有差異，一個頻道靠分時方式去切割通道PPM應該是2ms一個通道，20ms一個訊號編碼是可行的，例如A->25%，B->50%，則可共用一通道基本上就是從FDM TDM CDM這些去研究

有關鍵字就好辦了。不過，遙控器有固定數量的按鈕，編碼也沒用吧;D 或者一個訊號20ms可以被縮短，增加遙控的細膩感?

編碼方式收發間協議就好，2ms只是最簡單的說法剛好對應舵機1~2ms脈衝，20ms週期的作法

恩。不過我的程度，離寫protocol還有很遠，先了解一下醬感覺2.4GHz有很多空間可以發揮

其實不是用開關或搖桿能做的控制來算，有80動的遙控器（v-bar control)

是啊，所以我很想問通道到底怎麼算? 我個人的理解是與接收器配對後可控制的servo最高數量不應該說是servo, 應該是dimension(因為servo可能是聯動的)因為對電腦來說，訊號可以壓縮、整合，幾動都只是一串訊號最能體現通道對使用者的意義的，應該是DOF的數量

說真的影響只有手上搖桿跟接收器能支援多少組或者可以想成遙控器支援多少組獨立輸出就好數位化後太多底層東西可以玩，講太廣會離題

恩恩