本曲原名中國童子軍歌，詞：戴季陶；曲：杜庭修。歌詞如下：
中國童子軍，童子軍，童子軍！
我們、我們、我們是三民主義的少年兵！
年紀雖小志氣真，獻此身，獻此心，獻此力，為人群。
忠孝仁愛，信義和平，充實我們行動的精神；
大家團結向前進，前進！前進！
青天高，白日明。
後來歌詞改為：
中國童子軍，童子軍，童子軍！
我們、我們、我們是中華民族的新生命！
年紀雖小志氣真，獻此身，獻此心，獻此力，為人群。
忠孝仁愛，信義和平，充實我們行動的精神；
大家團結向前進，前進！前進！
青天高，白日明。
在2009年改名之後，同時將本曲的歌名和歌詞修正如下：[2]。
中華童軍，童軍，童軍！
我們，我們，我們是中華民族的新生命！
年紀雖小志氣真，獻此身，獻此心，獻此力，為人群。
忠孝仁愛，信義和平，充實我們行動的精神；
大家團結向前進，前進！前進！
青天高，白日明。