版大你好，因為我沒有用ffmpeg直接操作過裝置，我上網查一下資料如下
先查查看裝置有支援哪種輸出格式，指令如下
ffmpeg -f video4linux2 -list_formats all -i /dev/video0
如果有支援已壓縮過的格式例如 mjpeg，可以試試看
ffmpeg -f video4linux2 -input_format mjpeg -i /dev/video0 -c:v <IP>
如果只有raw的話，可以試試看
ffmpeg -f video4linux2 -i /dev/video0 <IP>
會segmentation fault應該是bitrate設置錯誤
另外建議可以先用ffmpeg編譯完成後附的ffserver.conf，先確定能跑起來，
再進行自己想要的修改

好的，謝謝你給我方向，我明天會去試試另外，我有點在意。我是在板子上直接打apt-get installffmpeg，並不是直接在板子上編譯...

呃，那你要不要先下指令檢查 muxer 跟 encoder 都有裝好！？

google github desktop-mirror fcwu 裡頭有些參數給你參考

通常我是下載ffmpeg的source code來編譯，再移植到機器上跑