韌體百百種，
公司是否有安排你要先上手的產品?
個人經驗是這樣，接手前人的source code & 開發板，
一邊trace source code，一邊翻Mcu Spec。
自己改code，焊板子，燒錄驗證。
不懂的是否有mentor可以問?
公司大概給一個月，時間到了，就報告整個流程。
如此一來，相關週邊如何控制使用，至少心裡有個底。