1.原文連結：
http://bit.ly/2Dh1ths
2.原文內容：
五家值得關注的無人駕駛軟體平台公司
對於許多想開發自動駕駛的廠商來說，由於無法自行掌握可運行的代碼，因而要建立一個
自動駕駛車軟體和訓練機器學習的模型是非常困難的事情。因此，現今有五家公司正努力
專注於建構無人駕駛車平台，甚至被許多大型公司所採用，這對於廠商研發自動駕駛車或
晶片有非常大的幫助。以下是這些公司的基本簡介：
1. AutonomouStuff
2010年就開始布局的AutonomouStuff，現今已經獲得百度、英特爾、三星以及英偉達等超
過2500家公司青睞，並將其平台上建立在相關的自動駕駛車專案。該公司的銷售項目，從
線上控制駕駛車輛到零售感測器單元，數據解決方案以及自動駕駛軟體都涵蓋其中。
瑞士公司Hexagon AB於2018年6月宣佈正式收購自動駕駛汽車解決方案供應商
AutonomouStuff。
2.Dataspeed
創辦於2008年的Dataspeed，推出一款ADAS套件，能夠將已經上市的林肯MKZ或福特Fusion
與Mondeo轉變成一輛線控駕駛汽車。這意味著電腦可以完全控制汽車。在2016年上半年
Dataspeed推出ADAS kit之後，僅僅在美國就有50輛林肯MKZ被改裝用於自動駕駛研發。
3. PolySync
這家總部位於俄勒岡州波特蘭的新創公司PolySync，因為開發出能夠簡化並加速無人駕駛
技術的開發、測試和部署的作業系統而聞名。現在Polysync的DriveKit套件，正使用在起
亞（Kia）的Niro和Soul的車輛之內，並連接到PolySync開源汽車控制軟體。
4. Comma.ai
Comma.ai聲稱其OpenPilot軟體被使用於本田、Acuras、豐田和雪佛蘭執行自適應巡航控
制（ACC）和車道保持輔助系統（LKAS）的功能。它與特斯拉的Autopilot和通用汽車的
Super Cruise相媲美，並且比其他所有製造商都要好。雖然該軟體是開源的，但將它連接
到車輛的最佳方式是購買Comma的EON Dashcam 開發者套件。Comma認為其產品不是針對駕
駛汽車而設計的，而是針對儀表板相機模組設計。
作為一款二級自動駕駛系統，Openpilot仍需駕駛在開車時，集中注意力。該系統是利用
一款相機探查駕駛員的專注程度，若駕駛員的視線離開路面，時長為2秒，就會觸發行車
記錄儀上的視覺警示（visual warning）功能。
5. Tier IV
來自Tier IV的Milee和Logiee平台雖然尚未推出，但是離推出時日也不遠了。鑑於Tier
IV是利用被廣泛採用的Autoware開源自動駕駛汽車項目所設計的平台公司，因而其未來的
發展非常值得關注。
3.心得/評論：
全球花費在無人駕駛系統的研發已逾800億美元，無人駕駛車要成為主流並非短短幾年內
就能達到的，廠商們仍需要等待透過產品生命週期逐步淘汰掉現今的汽車，並且還要配合
政府立法排除民眾內心對無人駕駛車的不信任感，為未來無人駕駛車的普及時代鋪路。