原文標題：時速6公里！陸發布全球首個擬人奔跑人形機器人天工
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發布時間：2024/04/27 14:53:10
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記者署名：聯合報 記者黃雅慧／即時報導
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原文內容：
央視報導，北京人形機器人創新中心27日在北京經開區發布全球首個純電驅擬人奔跑的全
尺寸人形機器人「天工」，能以每小時6公里的速度穩定奔跑。這也是其自主研發的通用
人形機器人母平台，可開放給行業使用。
報導指出，「天工」身高163公分，輕量化體重達43公斤。該機器人配備多個視覺感知傳
感器，配備每秒550萬億次操作算力、高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，同
時解決基本運動控制問題。此外，「天工」還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確
的力量反饋。
北京人形機器人創新中心表示，「天工」具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調
用通訊接口，靈活擴展軟、硬體等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求；同時，「天
工」採用其獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法「基於狀態記憶的預測型強
化模仿學習」，能實現全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。
同時，「天工」在盲視狀況下，能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也能做到
步態的敏捷調整。意味該款機器人的運動控制方法對各種地形的強大適應性，在後續開發
的基於感知的步態後，能帶來更強的通過能力。
近年人形機器人為全球科技公司爭相取先機的賽道。特斯拉CEO馬斯克在23日才表示，特
斯拉人形機器人「擎天柱」今年底就有可能在工廠中執行任務，最早可能在明年年底上市
。而此前馬斯克在1月發布一段「擎天柱」人形機器人在公司工廠自己疊襯衫的視頻。
心得/評論：中國也發展機器人，"天工"可以各種運動動作也可奔跑，
馬斯克也發展機器人，輝達也加入，機器人商機無限
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