繼工研院的自駕車在新竹市領牌上路後，
現在又有一家本土廠商所研發的無人巴士即將在年底取得自駕車牌照，進行道路測試。
「台灣智慧駕駛公司」所規劃的無人巴士行駛範圍，
是在桃園青埔捷運維修廠與青埔特區、大園高中等地接駁。
未來的長期目標是能行駛在青埔特區捷運沿線的重要據點，
例如高鐵桃園站、華泰名品城、A19購物中心、桃園棒球場...等等。
到時候，住在青埔特區的鄉民可以把握機會試乘無人自駕巴士。
(圖) 無人自駕巴士即將在年底領牌上路
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(圖) 未來，還有這輛無人中型巴士也會上路測試
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(Photo: ithome.com.tw)
(圖) 交通部所核發的「自動駕駛車輛」專用車牌特寫
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這輛無人巴士的關鍵零組件自製率高，有5成都是國產，
包括車體、感測器、線控系統到整車控制器...等。
(圖) 國產無人巴士關鍵零組件的自製率達5成
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(圖) 無人巴士的運算核心是採用Nvidia PX2平台，
搭配前方車頂上面的2組16 beam雷射感測器，以及前後共6組攝影鏡頭
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(Photo: ithome.com.tw)
(圖) 無人自駕巴士，青埔特區接駁路線示意圖
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(Photo: ithome)
(圖) 無人自駕巴士的內部空間
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(圖) 工研院的自動駕駛測試車已經在新竹領牌上路了，
改裝自Chrysler Pacifica廂型車
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(Photo: udn.com)
出處
[ithome] 桃園計畫分3期推動無人自駕巴士上路，最快年底將以19人座自駕中巴提供機捷接駁試運行
https://ithome.com.tw/news/133047
文/余至浩 | 2019-09-16 發表
桃園市政府今日（9/16）宣布將分3期推動無人自駕巴士機捷接駁計畫，除了將於桃園機捷的維修站進行自駕車封閉測試，待取得自駕車試車牌後，年底更將於開放道路測試，來提供鄰近社區、學校接駁。現場更首次曝光一臺6公尺長的自駕中巴，最多可乘載19人，市長鄭文燦也預告，將於本月28日舉行農博開幕活動上改換成這輛自駕中巴來載客。
(中略)
負責這項自駕車試驗計畫的台灣智慧駕駛公司執行長沈大維表示，
他們自9月開始進駐，第一階段將在全長約2公里的廠區內部道路來測試，
測試項目涵蓋6大項，包括模擬公車站停靠、擬真道路測試（如十字路口、彎道）、
行人穿越道偵測、盲點偵測、辨識交通號誌，以及預約接駁。
今天現場也展示半封閉的道路測試，以自駕小巴在廠外週邊模擬捷運停靠、公車停靠載客的情境。
除了原有12人座自駕小巴，現場還首次展示了另一輛19人座的國產自駕中巴，
同樣由該公司打造，未來也將在這個廠區來進行路測，在這之前，
也將配合9月底農博舉行期間開放民眾接駁搭乘。沈大維指出，這臺新亮相的自駕中巴
，裡面也有5成都是國產，從車體、感測器、線控系統到整車控制器，
至於自駕系統同樣採用Nvidia PX2運算硬體平臺，搭配前車頂2組16 Beam光達感測器，
以及前後6組攝影鏡頭，來感知物體、道路環境，以便於控制自駕車在正確路線上行駛。
不過，這臺中巴，在自駕模式下，行駛時速僅約20公里。
(下略)
[中央社] 桃園自駕車短中長期測試開跑 青埔為驗證基地
https://is.gd/lZ9GTA
2019/09/16 14:14
（中央社記者吳睿騏桃園16日電）桃園市政府經濟發展局今天在桃園大眾捷運公司青埔機廠，辦理「自駕巴士應用在大眾運輸接駁試運行計畫」，未來將利用自駕車串聯高鐵與機捷，讓軌道運輸延伸接駁公共運輸服務。
桃園市長鄭文燦接受媒體聯訪表示，自駕車是「亞洲．矽谷」計畫重要項目，市府與國發會及交通部3方合作，使用的晶片自駕系統演算法是由台灣公司自主開發，車子零組件50％以上是台灣製造，並以虎頭山為測試基地，青埔做驗證基地。
鄭文燦表示，市府對自駕巴士推動，設定短、中、長期目標，短期從9月起進行桃捷青埔機廠封閉場域測試，並導入公共運輸營運服務模式，提供桃捷公司員工接送服務；中期則是規劃明年開始由機捷聯外至周邊社區運行；長期目標將沿青埔特區捷運沿線重要據點接駁，進行完整運行。
鄭文燦表示，桃園是全台汽車工業及電子產業重鎮，結合2者有機會在未來的產業競爭中拔得頭籌。今天試乘後覺得上下車很方便，路口紅綠燈轉彎也很順暢。
他認為，電腦的運作比人腦快速，只要控制晶片運算速度夠快，相信比人駕車還安全，透過經驗的累積，以後深度的學習也會更好。
經發局長郭裕信表示，除了在青埔機廠的封閉場域測試，台灣智慧駕駛公司打造的6米無人中巴，也會在28日開幕的「2019 桃園農業博覽會」亮相，並開放試乘體驗。市府未來也會協助業者向中央申請自駕車試車牌，在桃園市開放道路，進行無人載具營運模式、創新服務模式及技術等方面的測試。
（編輯：卞金峰）