[情報] 整合深度學習的無人駕駛新創公司Drive.ai

作者: zxcvxx (zxcvxx)   2017-03-20 16:28:44
【情報】整合深度學習的無人駕駛新創公司Drive.ai
http://bit.ly/2nCnWhp
一批來自於史丹福大學AI實驗室,
為積極研發無人駕駛汽車而放棄學業,
創立Drive.ai公司。由於初期研發困難,
但卻在2015年3月獲得團隊建立以來的第一筆創投孵化資金。
以不到兩年的研發,於2017年2月向世人展示能在下雨夜晚自動駕駛的系統。
兩年前Drive.ai成立之初,當時谷歌已經積累了多年的自動駕駛技術的研發經驗,
可是Drive.ai深深知道谷歌對於自動駕駛的研發經驗並非是最佳的,
因為其採用了過於昂貴的雷射雷達和高精度地圖等,
並且一開始未採用深度學習與人工智慧技術。
所以Drive.ai為了避免走冤枉路從一開始就採用深度學習的策略。
換個角度來說,Drive.ai的目標是在於研發一輛採用初級雷達、
便宜攝影機、以及谷歌2D地圖即可上路的自動駕駛車,
其並採用深度學習解決成本問題,
強化認知準確性以及尋求可行的商業模式。
避免讓自動駕駛系統流於只有昂貴汽車材擁有的系統,
難達到普及化的目的。這意味著Drive.ai採用的技術和 Waymo
(原來谷歌無人駕駛車部門)、特斯拉等都不太一樣。
目前在自動駕駛領域,分成兩種研發方向,
第一個是採用規則為基礎(Rule-base)的方式,
也就是廠商針對開車遇到的每個場景進行固定代碼方式,
告訴汽車應該如何處理這樣情況。這樣的結果是,
當汽車遇到新場景且無對應的代碼,
那麼自動駕駛系統就不知道如何處理。
更何況不同汽車廠商對於相同場景,
可能有不同處理方式,這加深了肇事的機會。
隨著人工智慧與深度學習技術不斷進步,
現在廠商開始將這些技術加入自動駕駛系統之內,
也是現今更受歡迎的研發方向。而Drive.ai就是走這一條路線。
因為深度學習可以類比人類大腦識別機制,
對於非結構化資料進行更好的辨識、判斷和分類,
再不斷透過演算法從資料和訓練中學習。
所以即使自動駕駛車在全新的場景之內,
車子也知道該如何處理,
而且愈來愈能夠適應環境且不斷擴展其能力。
從深層的角度來看,Drive.ai是聚焦在汽車的大腦之上,
透過軟體層面進行深度學習技術來打造自動駕駛的人工智慧系統,
這比起谷歌、特斯拉甚至於其它打造昂貴的硬體規格系統來說,
的確更能夠發展出優異的自動駕駛系統。
只不過,這些測試依舊需要時間,
且Drive.ai也需要合作夥伴,
才能讓其在未來自動駕駛世界獲得比大廠更好的未來。
作者: thid5335 (討推專家)   2017-03-20 17:53:00
以前princeton的CV扛壩子Prof. Xiao的AutoX好像打算只用camera
作者: ewings (火星人當研究生)   2017-03-20 17:55:00
初級雷達不就是一般的雷達?為什麼會比較便宜?使用答允器原理的次級雷達才會比較便宜吧
作者: j6cl3 (Jhon)   2017-03-20 18:48:00
自駕車系統資料量這麼大 如果都不用靠硬體架構 那硬體設計商就準備倒光了
作者: zxp9505007 (阿C)   2017-03-20 20:29:00
3D雷達從30萬到200萬都有 當然就分初級跟高級啦 差別在於channel數量點雲密度
作者: xsoho (solo caffe)   2017-03-20 22:10:00
詭異
作者: ewings (火星人當研究生)   2017-03-21 01:26:00
那是LiDAR才有算點密度吧,上面文內是Radar,初級雷達是專有名詞,不是便宜的就想當然爾的叫初級。
作者: iosian (監督核安支持核能)   2017-03-21 05:59:00
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作者: mom213 (mom213)   2017-03-21 07:54:00
Google自駕車上面那顆我沒記錯的話是300萬的高階LIDAR而高階LIDAR與低階LIDAR差別在於channel數的不同例如64channel的光達相比8channel的解析度會高不少應用在物件偵測上可以得到更多的物件特徵而此公司則是利用fusion的技術 互補影像與深度特徵的不足使得用便宜的LIDAR與攝影機即可達成不錯的performance進而降低自駕車硬體設備的門檻 不在只是專屬有錢人的玩具
作者: ewings (火星人當研究生)   2017-03-21 11:51:00
資訊融合困難的地方在於各感測器間的校正,尤其是這種2D資料與低解析度的3D資料。要把LiDAR的資料和影像結合,難度不下於使用多攝影機做立體視覺的技術

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