課程名稱：慣性感測器輔助定位系統
上課時間：預計六月開課
授課教師：易志偉(交大資工系教授暨網路工程研究所所長)
課程簡介：
智慧型手機內建多樣的感測器，如：IMU、光感、GPS、相機、麥克風、WiFi等。其中IMU
稱為慣性感測器，可用來量測加速度、角速度、磁場等資料，透過使用機器學習技術，可
利用慣性感測資料來估算行人的步伐、步距、行進方向等資訊，進而描繪行人的步行軌跡
；另外，GPS則可提供廣域的定位服務，但其精確度常受到訊號傳遞過程週遭環境因子的
影響。若能結合IMU的軌跡計算與GPS的定位服務，可將兩者的優點結合，由GPS提供廣域
定位與IMU提供移動資訊，截長補短進而提高定位的精準度。
在這門課程中，我們將教授上述的相關原理，並以Android手機為開發平台，教導學員實
作定位App，該App可提供行人的步行資訊，同時在Google Maps上呈現資料融合後的步行
軌跡。
課程大綱
1. GPS介紹
2. Android手機Google Maps API程式設計
3. 慣性感測器原理與程式設計
4. 慣性感測器步行軌跡計算
5. 使用Kalman Filter進行GPS定位與步行軌跡資料融合
建議背景
Android手機程式
上課時間
週六9:00-16:00 週一18:30-21:00
(含實作9hr，合計15hr)
結訓成績合格且上課出席率80%以上發給結業證書。
應用領域
行為監測、運動醫療監測照護
課程費用
$4000元
同時報名二門以上課程、三人以上團報或舊生，享九折優惠。
十人以上團報或學生出示有效證件，八五折優惠。
洽詢方式
(03)571-2121 分機：56601
[email protected]/*