[新聞] NVIDIA花費5年打造第一款AI機器人專用晶片
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Computex 2018期間，英偉達宣佈推出兩款產品，分別是新開發者平台Isaac以及專為機器
人設計的AI晶片Jetson Xavier。
根據研究顯示，全球人工智慧（AI）機器人於2017年的廣告價值為27億美元，預計到2023
年底將達到123億美元，2018年和2023年的年平均複合成長率達28.64%。
AI是這個時代最強大的技術力量，可以讓軟體自動化達到前所未有的高度，並提高多個產
業的生產力。隨著AI與感測器和執行器相融合，可以為新一代自動化機器人帶來新的價值
。終有一天，數十億台智慧機器將用於製造、送貨上門服務、倉儲物流、行銷規劃等領域
。
Isaac平台是一套軟體工具，可以使公司更容易開發和培訓機器人。它包含一系列API以連
接3D相機和感測器；一個AI加速器庫，保持演算法平穩無礙的運行；一個新的模擬環境
Isaac Sim，用於在虛擬空間中訓練和測試機器人。這樣做比IRL測試更快更安全，當然其
仍舊無法與現實世界的實際測試相匹配。
但Isaac平台的核心是新Jetson Xavier晶片。Jetson Xavier是英偉達是該公司現今單獨
做過最長的一個處理器專案，一共耗費三年設計以及兩年建構，且一共有超過8000人參與
設計與開發，也是英偉達首款專門為機器人設計的產品。
Jetson Xavier有六個不同的處理器，包括：Volta Tensor核心繪圖處理器、八核ARM64
CPU、兩個NVDLA深度學習加速器，以及靜態視覺處理器和視頻處理器。這些處理器使其能
夠同時、且即時地處理數十種演算法，以用於感測器處理、測距、定位和繪圖、視覺和感
知以及路徑規劃。
總體來說，Jetson Xavier包含超過90億個電晶體，且每秒可執行30 TOPS的運算，預定價
格為1299美元，但是其處理能力與配備1萬美元繪圖處理器的工作站大致相同，且其功率
消耗僅僅為30瓦，是普通燈泡使用電量的一半。
隨著人工智慧驅動的機器人變得愈來愈普遍，目前也愈來愈多產業開始採用AI機器人幫助
其運作。早期的使用案例包括零售店的安全、食品運輸和庫存管理等。現在也開始應用於
製造型機器人。
英偉達為了在AI時代持續其領先地位，還展示兩款AI處理器：第一款是Drive Pegasus，
主打深度學習應用，性能達到280 T－Flops，適合純自動駕駛計程車；另外一款為Drive
Xavier，則是針對半自動駕駛汽車市場而來。