※ 引述《MTKer5566 (MTKer5566)》之銘言:
: ※ 引述《su35 (謠指部-指揮官)》之銘言:
: : 1.標定雙目相機,單目也行只是距離會不太準
: : 2.導入排球的cad檔(自己畫3d模型也行,反正只是個圓)
: : 3建立3d的形狀搜索就可以得到相機到排球的座標系
: : 目標在相機座標系的姿勢(1)-工具座標系
: : 你在拿個標定板在球場上建立一個座標系-世界座標系(2)
: : 得到(1)在去看球面的的哪一區域是殺球點去得到點的座標 再轉到轉成(2)
: : 這樣就沒問題了
: : 至於你朋友想搞懂我估計有點困難
: : 尤其還是用opencv
: : 他要是能夠在半年內懂一半的知識會2D座標 就已經很棒了
: 這樣講高中生聽不太懂八 我來幫忙加速個半個月好了
: XX座標系的意思就是以XX當作原點(0,0,0)的意思
: 然後座標系互轉要有線性代數的概念 但此例還好都是標準基底
: good luck巴 這題目不容易.
: : 過去幾個月透過自學對 OpenCV 也有點認識 學習能力很強: 希望有專業人士能跟他
聊
針對3做些回答,題目最後要預測落點的話,需要把排球的位置、速度資訊帶入球體的動
力學方程,而動力學方程需要建模,預測的越遠模型精準對就要越高,有些物理知識的話
,做個簡單近似模型還是不太難的。如果想做的好,那就要考慮白努力,但光測得球體的
旋轉就會是個問題。以結果來說,要「精準預測」是會有些挑戰的,只是實現功能的話,
上述的方法就夠了。