按照你的敘述
你列的內容比較算是寫應用
一般講的韌體是這樣子
寫driver 直接控制硬體
需要會看電路圖，需要懂電氣特性
控制硬體的driver被作業系統管理
所以需要懂作業系統
不同功能的裝置還有各自不同的眉角
ex:音訊視訊網路....等
如果是做寫程式的工作
但沒包含到上面這些的話
那通常算是寫應用

感謝前輩提點