人形機器人正蓬勃發展，製造業和全球經濟將逐步進入變革時代
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在新一波人形機器人的推動下，全球勞動力將進入轉型的時代，這些機器人為倉庫、餐廳
、家庭甚至工廠車間帶來了類似人類的適應性和智慧。創新的浪潮不僅限於一家公司，每
家公司都為這一激動人心的發展做出了獨特的貢獻。包含：Argon Mechatronics、
Boston Dynamics、Apptronik、Figure.AI、Unitree、Agility Robotics和特斯拉正在重
塑下一波智慧自動化的可能性。
Boston Dynamics以其跳舞、跳躍和跑酷機器人作品而聞名，現在其將影響力擴展到工業
領域。例如：四足機器人Spot已經用於工業檢查、建築工地監控和安全操作，展示了機器
人在充滿挑戰的環境中的多功能性。人形Atlas可以將人形機器人能力提升到一個新的水
準，將其擴展到搜索和救援以及工廠和設備操作。
Figure.AI 正在從不同的角度解決人形機器人的開發問題。他們的人形機器人Figure 01
專為通用物料搬運、移動貨物以及在庫存等零售應用中提供幫助而設計。借助先進的機器
學習演算法為其決策提供支持，Figure 01 可以在動態變化的環境中導航，調整其動作以
適應複雜、非結構化的任務。
Argon Mechatronics先進的人形機器人Argon One，是一款完全支援AI系統的機器人，旨
在加速消費品、製藥和電子製造等產業的高精度任務。Argon SCARA 是一款更緊湊且價格
實惠的機械手臂，是對這款人形機器人的補充，透過 12 個可互換的工具頭提供多種功能
。
Apptronik 的人形機器人Apollo在設計時考慮了模組化，允許根據特定需求更換和升級組
件。Apollo 適用於物料搬運等重複性任務，但其即插即用的模組化特性意味著它也可以
進行客製化以滿足特殊要求。
中國的 Unitree Robotics推出價格實惠的四足機器人，如Go2和B2，也推出G1和H1的人形
機器人。然而，作為一家中國製造商，Unitree可能會因安全問題而在美國和西歐面臨一
些阻力。
Agility Robotics 的Digit人形機器人為製造和配銷提供了令人信服的願景。 Digit 最
初是為最後一哩的物流和倉庫支援而設計的，它能夠在複雜的環境中流暢移動，非常適合
需要移動性和類人靈活性的場景，例如跨生產線移動組件或執行品質檢查。
至於特斯拉的Optimus，最初是一個穿著機器人套裝跳舞的人，現在已經成為一個工作機
器人，旨在執行各種任務，從基本勞動到工廠和倉庫中更複雜的操作。
傳統上，機器人依賴演算法控制框架，將感知、決策和驅動分成不同的組件。這些方法需
要手動配置每個步驟，通常會導致僵化的系統無法應對意外的變化或複雜的非結構化環境
。輝達正試圖透過其最新舉措 Project GR00T 克服這些限制。
總之，可預測的未來，人形機器人將向多模式、端到端學習轉變，有望提高靈活性，並減
少機器人控制中人工干預的需要，為更自動化、更智慧的人形機器人鋪平道路，使其能夠
處理製造領域及其他領域的各種應用。