原文位址:
http://roboardgod.blogspot.tw/2013/09/roboard-x-league-of-legends-skarnar.html
相信各位都知道現在相當火紅的遊戲英雄聯盟
小弟此次和同學一起合作做了一隻英雄聯盟裡的角色
而此次的作品是完全open source的
但我們必須要在2個月內趕出成果，所以我們很快的開始了這個開源計畫
最一開始
我們有想過製作烏爾加特或布里茲
http://ppt.cc/ievw
烏爾加特
http://ppt.cc/k8Sg
布里茲
但是我們最後決定選擇了史加納
http://ppt.cc/4~w4
史加納
六隻腳走起來比較霸氣！對吧？
所以大家開始著手製作，基本上小弟負責最後的程式控制
而機構設計以及電路與造型則是交由實習生們來做
於是找到了一款較適合機器人的模組讓我們參考
http://ppt.cc/NOKN
在大家的努力下，首先做出了Solidworks的機構圖
http://ppt.cc/atYh
相當帥氣對吧？
基本上頭部與外殼要用3D printer印出來，這樣也可以做出我們要的樣子
既然畫好圖了，那麼大家就開始動手實做出來
而小弟也沒閒著
六足機器人如果還用編動作的不是就low掉了嗎！？
沒錯！
這次小弟要用反運動學來算！
所以要了機構的長度，以方便計算
http://ppt.cc/Tudq
http://ppt.cc/E5F3
第一次拿到實體機器時，小弟相當興奮
http://ppt.cc/nEor
立刻用RoBoME簡單的編了一個走路
立刻來看看由於是貼在facebook上面，所以要請各位移駕一下
影片連結video link: http://ppt.cc/yBui
可以很明顯的感受到機械式的走法
但小弟是不會安於現狀的！
約過了一周，首先史加納的頭印好了，而小弟的反運動學步行也有了個雛形
http://ppt.cc/4jD7
以下影片
http://ppt.cc/sA7O
看起來順暢許多吧？
沒錯，而且加上了手的動作，實在霸氣許多
最後，完整版出來了
眼睛加上了紅色的LED
外殼也加了上去
甚至加了噴漆做顏色裝飾
還有最霸氣的超大聲喇叭
先來看看圖片吧！
http://ppt.cc/-zBn
帥吧！？
別急
後面還有影片！
http://ppt.cc/iaBp
最後來個製作者的合影
http://ppt.cc/-dhi
既然是open source的計畫
那當然要opne code與design了
以下連結
Github Robot-Skarnar:
https://github.com/RoBoardGod/Robot-Skarnar
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朱酉致 / Chu Ue Chih
李智皓 / Li Chih Hao
鄒秉翰 / Tsou Ping Han
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