蜀漢建興三年(公元225年) 蜀漢丞相率軍南下展開平定戰
一年過後 南中皆平 凱旋回都
但是對於南中後續的治理方面 做了很多對應
尤其對於失去頭目的部落夷兵 與好戰部族的管理做了安排
其中包含移南中萬多家勁卒、青羌到蜀地 分成為五部，成立「飛軍」
"飛軍"的組成可分為兩部分:
1-精於射術的南中夷族 (少數民族組成)
2-善於築壘防禦的青羌族
組成的方式:
讓部落領袖自費招募鄉勇成軍 而蜀漢當局則派下官位(能夠世襲)
使之家族成為新興的貴族 得到社會地位
而組成的五部的"夷漢部曲"則是標準的職業軍人 其家眷則屬蜀漢"軍戶"
這樣一來解決南中重啟叛亂的壓力
二來對夷陵大敗 精銳盡失的蜀漢軍事力來說 可謂重要補強
再者因此舉所當無前 因此部隊又被稱為"無當飛軍"
此部隊驍勇善戰 尤其善於山地作戰 (身披鐵甲，能翻山越嶺)
自成立以來成為了蜀漢內部平亂的高效部隊
第一任飛軍統領為曹魏降將王平
首次抗魏大功 為諸葛丞相第一次北伐敗退時
為馬謖敗軍的斷後部隊 成功戰術行動退張郃的追兵
此後無當飛軍與王平皆受蜀漢當局的信賴
開始跟隨北伐行動參與大大小小的行動
其中最出色的事蹟是第四次北伐時 成功埋伏射殺魏將張郃
王平之後 無當飛軍由深得南中民心的張嶷指揮統領
也於此迎來建軍之後最慘烈的戰役
公元254年姜维北伐 為掩護大軍撤退 由張嶷領五千飛軍斷後
與追擊的曹魏大軍發生激戰 五千飛軍盡歿 張嶷亦戰死
而曹魏的損失則是斷後部隊的兩倍以上 (殺敵倍之)
其後這支部隊雖直至蜀漢投降前都仍持續建有戰功
但已然不是第一代那樣的"夷漢部曲"別動隊
而是蜀漢正規部隊的一體了
無當飛軍身為漢末-三國時代的精銳部隊
與虎豹 陷陣 白馬義從 等同為歷史記載
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