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1635年，明代火器研究家畢懋康也製作了燧發槍。它的構造和性能與以前的鳥銃無大差異
，主要是改進了發火裝置。自生火銃的出現，將我國使用了兩百多年的火繩點火法，改進
為燧石發火。這是我國火器史上一個大革新。因為使用火繩點火，有很多缺點，遇到風雨
的天氣，火門裏的火藥不是被風吹走，就是被雨打濕，以致不能發射；有時還沒有瞄準好
，就過早地誤放了。畢懋康記載的是撞擊式燧發槍，扣板機龍頭下壓，因彈簧的作用與火
石磨擦發火。這樣，不但克服了風雨對射擊造成的困難，而且不須用手按龍頭，使瞄準較
為準確，隨時都可發射。燧發槍配有火石自動打火裝置，不怕風雨並不須事先火繩點火，
發射速度與精確度大為提升。在中國火器史上是一項意義重大的變革。
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雖然如此
不管是明國還是清國時代
在外購洋槍前，中國軍隊都沒有大量武裝燧發槍
明末像是明鄭軍隊是增加批甲率而非燧發槍
清朝前期其實也見視過外國更好的武器
比如雅克薩戰役、准葛爾、清緬戰爭
但也沒有動力大量武裝燧發槍（只有少數精銳有）
甚至鴉片戰爭被洋人狂電也是如此
倒是英法聯軍以後自強運動才外購洋槍
想請益的是
中國本身既然有能力研發出燧發槍
火繩槍能應付的敵人，燧發槍更有用武之地吧？
一直到外購洋槍之前怎麼沒有想要大量自家生產的燧發槍
英國老人在海關翻找護照，動作很慢找了很久，女海關尖酸的問：你來過法國？
英國老頭說：我只來過一次。女海關更尖酸的問：你來過怎麼不知道提前拿護照？
老頭：我上次來時沒檢查護照。
女海關高聲叫道：不可能！英國佬來法國我們永遠都要檢查護照！
老頭：44年登陸時候，海灘上可一個法國人沒見著...
旁邊德國老頭說：是的，這個我能證明，當時灘頭確實一個法國人都沒有...