服部家是出自伊賀國的豪族。服部正成之父服部保長，為第一代服部半藏，因為生活困苦，原侍奉足利義晴，又到了三河國跟隨松平清康。松平清康被暗殺後(森山崩)，服部保長之後的動向不明。
保長的長子服部正成繼承了半藏(半三)之名，正成出仕德川家康後屢立戰功。尤其在本能寺之變時，服部半藏憑藉地緣關係，與茶屋四郎次郎交涉伊賀當地忍者，保護家康回到三河老家。
服部保長投靠松平清康是在1535年森山崩之前，本能寺之變是在1582年，隔了快50年，三河離伊賀又不近(我意指服部家不易常回伊賀老家敘舊)，之前德川又是織田的盟友，在天正伊賀之亂中被屠戮的伊賀忍者，為何還會買服部正成這位1542年出生在三河的帳呢？
版上之前的文章是說，天正伊賀之亂時，德川家康有保護逃出來的伊賀忍者。但我不太相信此說，一為天正伊賀之亂是1581年，1582年武田才滅亡，1581年德川家康尚需要織田家支持，且以他謹慎的個性，應該不敢做此事。二為伊賀到三河，途中的伊勢、濃尾都是織田領地，不易逃至三河。