最近工作忙完一個段落，想找時間重拾過去爬山的興趣。
但是我的同性好友，不是對爬山沒興趣、就是住在別縣市，不好約。
也不太想跟家人同去，他們體力沒那麼好。
我有一個異性朋友，住得離我很近，對爬山有經驗也有興趣。
我想邀他一起同行，但有點擔心一男一女會不會不太好，讓他有額外的聯想。
我們兩個都各自有車；我有想過各自開車到目的地集合，但這樣會不會顯得很見外，對人家不好意思，因為我們真的住得很近，大概五分鐘車程而已。
要怎麼措詞邀請、拉好界線，才不會讓對方誤以為我有意思？還是乾脆不要找他比較好？認真問。
補充:我知道可以直接問；
有個問題是對方一兩年前曾經有表達過進一步認識看看的意思，
我有明確拒絕，也有跟對方說清楚理由(工作忙+情傷還沒走出)
後來雙方稍微冷淡了一陣子。
最近又開始聊天比較頻繁，
我怕他會不會解讀成「我已經走出情傷，所以願意嘗試看看」
(當然，也很有可能對方根本沒有這麼想。)
不想造成這方面的誤會，所以想問問看有沒有比較好的說法。