像是山貓的那種推土機
四顆輪子沒有履帶的
他們卻可以原地旋轉，不知道是用什麼原理？
之前可能在想，可能有什麼轉向輔助裝置
甚至更簡單的，左右輪的速差來轉彎
但發現也不是
那天看推土機，除了四顆輪子外，並沒有其他的東西有與地接觸
而且旋轉的時候，也沒有其中一邊的輪子在轉，四顆都是停止轉動的狀態
真的利用單邊鎖死轉向應該還是會看到其中一邊輪胎在轉動吧
但看起來是四顆輪胎都沒動，就這樣原地轉向
到底用什麼原理？

感覺像電動輪椅一樣可原地轉向，電動輪椅有分前輪為方向輪、後輪為驅動輪，另一款則為反之。欲轉向時只有方向輪轉動，驅動輪鎖住不動，可能就是造成原地迴轉的原因，這是最近使用電動輪椅的推斷

就跟履帶式的一樣 兩邊傳動是分開的 一邊向前一邊向後就能原地迴旋 輪子看起來沒什麼在轉 是因為這種方式輪子實際滾過的距離很短https://youtu.be/tQ_DBbDmgQ0?si=o7k0RO_nIMHwdrak27秒處 注意看他手兩邊操縱桿一前一後就轉起來了

還以為哪家推土機這麼厲害可以違反物理原理 ，原來是ㄩ大師沒看清楚