小弟經驗
更換abs油管因為轉折多很多地方會有固定扣可以放鬆，採用吸力方式的換油機更換
回到abs除了早期bmw 他總泵獨立一個迴路+分泵迴路要兩個分開更換
現今的abs系統都是一個迴路，中間為abs的壓力偵測跟分段施壓處
我自己經驗，某些s牌重機重開自己會abs偵測（實際上他做動壓力如果全抽空會亮燈）
後來我買電腦自己更換時可以去做動abs 壓力啟動，氣泡是從底部擠出。
手感上面空氣排的好都蠻硬朗的。
我自己DL 更換全抽空，採用抽的方式重開幾次，或是用電腦作動，再去把空氣排氣不用
擔心殘留氣泡在ABS泵內部。
https://i.imgur.com/dYtqWiB.jpg
去看一下BOSH 裝置他有四個管頭 分別2+2 屬於前+後ABS進出
不是早期BMW那種 分泵一套煞車油 ABS泵一套煞車油概念
不過我遇過ABS泵殘留一台車，捏到死的確不會作動因為整個很軟，通常一捏就很明顯
空氣殘留，拉桿總泵 卡鉗末端細微氣泡 ABS內部細微氣泡 這三個地方