來源UDN
https://autos.udn.com/autos/story/8327/6169194
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Kawasaki川崎重工上周在位於日本舉行的2022 iREX世界機器人博覽會上展示了一種全新的機器人RHP Bex機器山羊，這台？這匹？山羊的大小足以讓一個成年人乘坐並騎著它到處移動。
山羊概念是由Kawasaki的工程師團隊開發的，他們自2015年以來一直致力於開發名為RHP Kaleid的強大人形機器人平台(RHP是Robust Humanoid Platform的簡稱)。不過，在開發過程中，他們認為如果兩條腿的機器人很不錯，那四條腿的機器人會不會更好？
RHP Bex最大的特點是有兩種移動模式，使用4條腿的步行模式和使用輪子移動的運輸模式。它在膝蓋的地方配有有輔助輪，在身體的中央有一個驅動輪，當RHP Bex從不平坦的崎嶇地形移動到平坦的地面時，它會從步行模式轉變為使用輪子的運輸模式移動。
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https://youtu.be/ApzHdofI0kE