ESC、ESP測試可參考euroncap test data
通過Sine with Dwell test有三個條件
1.Lateral displacement必須超過1.83m
2.Yaw rate in 1.0sec
3.Yaw rate in 1.75sec
Euroncap 測試的是CX-5 2.2d and Forester 2.0i
所以只能得到AWD的比較
簡單說 當車子在80km/h速度下，遇到緊急情況，你又剛好打270度方向盤
1sec後，車子擺頭幅度Forester > CX-5
1.75sec後，車子擺頭幅度CX-5 > Forester
橫向位移程度 CX-5 > Forester
結論
兩者都很好，都是euroncap 5 star
對安全極度龜毛者，選Forester就對了
最後問題是2WD vs 4wd ESC 表現如何？
大家查一查就知道了 XD
資料來源
euroncap.com
artc.org.tw 電子穩定控制系統(ESC) 功能與驗證介紹