今天在路上，有個2+2共四線道的主要道路，我靠最右線準備轉彎，結果前面車子
就直接停在我車前打雙黃燈等人，當時車道旁全部都是紅線。然後我嘗試打左燈慢慢的
遶過去，可是當時車流量大，左邊一台車不想讓我，用憋得把我逼回去。然後就在這個
過程中，我的車子右後照擦到了違規臨停車的左邊後照鏡，有咖東一聲。
後來下車查看，雙方的後照鏡都有淺淺的刮傷
我想請問一下，這時後會需要叫警察嘛？還是拍拍照，私下和解就好？
另外是肇責問題，請問像我這樣刮到違規臨停的車子，如果嚴重一點要上法院的話，
負責比例大概會怎麼判？謝謝！！