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結合轉角感知器、橫向加速感知器與偏行率感知器等三大系統上的ESP® 電子操控系統，
無時無刻監控車輛加速與車身軸心數值差異，必要時介入煞車或扭力輸出，以穩定車身動
態狀況以免失控。最初的研發靈感，乃是身為ESP® 之父的Frank-Werner Mohn於一次雪
地測試中所獲得的心得。1989年1月29號，當時任職於Daimler集團的Frank-Werner Mohn
，駕駛著一輛W124系列的Mercedes 300 E-24車型，就在所有測試人員的眼前失控打滑並
卡在雪堆之中，於是激發了他研發ESP® 電子操控系統的想法。此計畫從1992年啟動，由
Frank-Werner Mohn與另一位關鍵人物Anton van Zanten共同率領超過40位Mercedes-Benz
與Bosch旗下工程師一起努力，於1995年完成首次發表，測試結果相當成功。
Mercedes-Benz旗下頂級旗艦S 600車型成為首款搭載ESP® 電子操控系統的量產車款，自
1995年迄今，不但引起後續汽車品牌競相繼投入研發導入，更在2009年7月歐洲議會及理
事會議中指示會員國盡速導入，並於再2011年11月正式為歐盟宣告為轎車及輕型商用車法
規配備，對於創新發明ESP® 達20周年的Mercedes-Benz正是無限榮耀的里程碑。