: → ex876: 其實我也很好奇這個問題 尤其Volvo的自動駕駛 12/29 19:03
: 推 accin: 沒用過 我也很好奇ACC被插會怎樣... 12/29 20:24
分享2015年式Volvo S60的ACC經驗。
ACC啟動後，駕駛可以改變的參數有兩項：
1. 最高時速 (30 km/h以上，最小單位為1，最大可到多少忘記了)
2. 與前車最近距離 (半定量選擇，有4種距離可選)
在判斷上，第2點一定是優先於第1點的，也就是說，會先執行與前車距離之判斷，
倘若距離過近，則減速拉開距離。而若距離過遠，此時才會去看第1點，若目前車速
小於設定之最高速度，這才會自動加速直到速度上限或者直到靠近前車。
因此，何時車子會突然爆衝加速？
簡單的例子，就是目前速度與設定之速度上限差距過大。
比如，ACC設120但車子以時速60跟在一台龜車後面，當前車變換車道後，
ACC發現前方無車，就會從60加到120。
ACC的加速度無法設定，但不是油門踩到底，總之就是很順地一路加上去，沒有停頓。
而講到被插車，簡單講，當車子插進來後，ACC會偵測到跟車距離過近，
就會自動減速拉開距離。
但，總會有一些例外情況。
比如，前方的車突然加速前進，等ACC偵側到距離拉遠也踩下油門時，
一旁的車道又剛好有車突然插進來，
此時會發生一件事，Volvo的碰撞警示系統就會大響，同時煞車應該會啟動，
講"應該"的原因，是因為這裡我不確定自動煞車是ACC的作用還是防碰撞系統的作用。
事實上，ACC對插車的判斷遠慢於人眼判斷，但我覺得這個在系統上很好改進。
人眼只要看到閃燈就會預期要插車，而沒有閃燈，只要看到旁車輪胎壓過線且持續過來，
也會知道要插車。
但ACC要等插進來的車子至少壓線到一半以上，才會把跟車對象換到插進來的車。
這也是為何，當習慣ACC後，開車的注意力會放在兩旁及斜後方的車輛，
基本上正前方的車輛幾乎不用去管，因為即使ACC開最近跟車距離，
那距離也比路上大多數人跟車的距離還要遠。
以上，一點心得分享。