[外電] 研究人員利用GTA來訓練自動駕駛人工智慧

作者: bearland (夜鷺食穀)   2016-09-16 12:03:48
歐美日各國都正在研發汽車自動駕駛科技,其中道路行車影像的辨識技術是個重要關鍵

為了開發道路行車影像辨識技術,需要開車上街,拍攝數以萬計道路場景畫面為基礎,
來研發影像辨識的人工智慧。開車上路拍攝要花好幾千個小時,
之後還要再另外花費好幾千個小時的人力時間,來辨識標記與分類拍攝到的道路場景畫面
(image classification),前後過程需耗費昂貴的金錢成本。
(圖) AI人工智慧眼中的道路行車畫面
http://i.imgur.com/pZuDFDG.jpg (source: MIT Technology Review)
根據美國MIT Technology Review的報導,加拿大卑詩省大學UBC研究人員的最新研究,
他們發現新型遊戲的畫面越來越逼真。為了節省成本,他們使用6萬張遊戲的道路街景
電腦合成畫面(應該是GTA 5),來訓練AI人工智慧的深層類神經網路和畫面景深估測演算法
(deep neural networks, depth estimation),實驗成果斐然。
另外,MIT報導中還提到一項由德國Darmstadt大學和Intel實驗室合作的道路影像辨識
研究,研究人員發現GTA 5遊戲中的場面畫質相當逼真,於是他們利用GTA 5的電腦合成
畫面來訓練人工智慧軟體演算法,用來輔助訓練AI的道路影像辨識標記(semantic labels)
,實驗成果也很不錯。
AI人工智慧經過2.5萬張GTA 5道路影像畫面的訓練之後,只要再搭配原本的真實道路
影像其中1/3的資料量(CamVid training set),新版AI的影像辨識性能會比原先
只靠完整真實道路影像龐大資料量訓練的舊AI還要強。
用GTA 5來訓練AI人工智慧,省時省錢又更強。
(圖) GTA 5道路行車的原始畫面
http://i.imgur.com/TKN58tr.jpg
(圖) 經過AI人工智慧辨識處理之後的GTA 5行車畫面
http://i.imgur.com/FghUQIN.jpg
(圖表) 行車道路影像畫面中,不同類型物體會用不同的顏色區分,也有不同的像素資料量
http://i.imgur.com/ucByICh.jpg
(圖表) 五種AI人工智慧訓練法的成績表
GTA 5搭配真實影像的訓練法有最佳表現(real+synth)。
http://i.imgur.com/jJ1TdOS.jpg
(source: tu-darmstadt.de https://is.gd/ZN8NrH )
[影片] 用人力手動的方式來幫GTA行車畫面標記分類的過程實錄,影片有縮時加快10倍
可看出過程很麻煩,費時費力。
https://vid.me/1PBy
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自動駕駛技術還有很大的進步空間,GTA 5寓教於樂,貢獻良多。
出處
[MIT] Self-Driving Cars Can Learn a Lot by Playing Grand Theft Auto
Hyper-realistic computer games may offer an efficient
https://is.gd/RFZfBx
Playing for Data: Ground Truth from Computer Games
https://is.gd/ZN8NrH
作者: ccc73123   2016-09-16 12:07:00
用GTA訓練的話 AI會不會看到拿球棒的人就直接撞下去?
作者: Sunal (SSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSS)   2016-09-16 12:17:00
應該是只有訓練圖像辨識 沒有訓練駕駛邏輯
作者: faven1024 (FH)   2016-09-16 12:22:00
GTA5還滿多三寶的
作者: PaulOneil1 (尋找新方向)   2016-09-16 12:44:00
自動撞警車系統?
作者: dixieland999 (迪西蘭)   2016-09-16 12:46:00
為什麼要人工標記分類道路場景...那不是AI要做的事?
作者: diebird5566 (不死鳥56)   2016-09-16 12:48:00
可以搶太平洋嗎
作者: endless0121 (囚鳥不要開招 開招時機?2)   2016-09-16 12:59:00
蠻有趣欸ㄜ
作者: Morphee (千磨萬擊還堅勁)   2016-09-16 13:07:00
因為是監督式學習
作者: sleepgod0602   2016-09-16 13:51:00
作者: supereva (eva)   2016-09-16 15:18:00
這遊戲真的是傳奇 可惜我沒空好好玩他
作者: ralan009 (Alvin)   2016-09-17 06:04:00
這樣完全是機器視覺方面靠影像處理如果是真實世界 可以借助雷達偵測 安全性更高
作者: Rocker5566 (搖滾56)   2016-09-17 09:22:00
大陸才又死一個 是有多懶需要用生命debug
作者: treeson (樹桑)   2016-09-18 17:16:00
這樣節省很多成本,畢竟一款遊戲夏日大特賣只要3xusd

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