[問題] LCWS開發問題 rkwhy PTT批踢踢實業坊

作者: rkwhy (墨穩定為) 2017-12-14 17:50:27

我不知道是否發在這個版是否恰當
如果違規自刪
假設利用影像演算法+雷達得知自身車速與距離
如果要計算碰撞時間要先知道前車的速度
要如何以影像得知前車的車速?

作者: chigga0323 (阿緯) 2017-12-14 18:00:00

用雷達感應前車距離吧如果有減速前車距離就會變近

作者: dslite (呼呼) 2017-12-14 18:01:00

作業自己寫

作者: realestate (不動產) 2017-12-14 19:03:00

以自身速度為基準，依前車影像變化算出相對速度吧

作者: AKG5566 (5566不能亡) 2017-12-14 19:26:00

要算TTC的話一般用毫米波雷達吧你有辦法用CAN撈到輪速計，影像可以算出相對速度，但很不準！

作者: cajole145 (丹丹) 2017-12-14 19:50:00

一定要用高頻雷達

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