工研院打造國內首部自駕中型巴士
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工研院舉辦「自動駕駛感知次系統產業合作夥伴計畫」說明會，發表S3環周環境感知次系
統軟硬體平台，打造國內首部自動駕駛中型巴士，帶領國內業者搶攻自駕車商機。
工研院打造的是自動駕駛中型巴士，整合個別感測技術如光達（LiDAR）、雷達，及感測
器資訊融合技術在內，透過深度學習影像辨識技術，就像車輛的眼睛，行駛時可對週遭物
件即時感知相對位置、速度、近端軌跡等，並具備事件推理能力。
吸引國內大廠加入計畫，包括中華電信（2412）、宏碁（2353）、明泰（3380）、光寶科
（2301）、瑞昱（2379）、車王電（1533）、鼎天（3306）、台灣車聯網產業協會等170
家業者均與會參與。
工研院資通所所長闕志克表示，工研院與資策會、中科院將協助開發感測分析運算平台、
深度學習影像資料庫、多重感測融合技術等關鍵技術，以補足產業缺口，以創新的夥伴計
畫合作模式，在研發過程中就邀請業者共同參與研發，加速產業化時程，擴大產業效益，
進軍國際市場。
自駕車感知次系統運用大量資通訊技術，包含image Sensor、LiDAR、Radar等感測元件、
感測分析軟體及定位與路徑規劃模組等，以提供自動駕駛所需的主被動安全系統。
台灣在晶片設計、車用電子、資通訊軟硬體開發到車用設備等領域具有完備的產業供應鏈
，加上台廠良好的彈性與成本控制能力，感知次系統是台灣切入自駕車商機的最佳機會。
工研院預計年底前在院內完成特定場域自動駕駛車系統測試，並將持續打造全台首套10萬
公里標註影像資料庫，建立台灣自主自動駕駛車軟體資安核心能量，提升產業國際競爭力
。
心得:
如果自動巴士真的研發出來到時候，汽車逐步成為共有資源，私人擁有汽車的情況逐步下
降，這也將減少交通雍塞的情況。此外，車與車之間的溝通透過人工智慧與5G模式，將使
無人駕駛車在行駛路上變得更為緊密，車道也會變得更狹窄，而交通變得更流暢。