Re: [新聞] Uber 據報縮減了自駕車上的感應器數量

作者: psycheblast (psycheblast)   2018-03-29 20:44:56
※ 引述《gk1329 ()》之銘言:
: 只剩車頂那個真的太扯
: 因為車頂那個是在旋轉的
: 以新聞車速65公里好了
: 這樣車子每秒前進18公尺
: 要是車頂lidar每秒轉一圈好了
: 那可能距離感測器太遠
: 或在死角測不到
: 剛好轉過行人位置
: 等下次轉到行人
: 已跑了18公尺
: 所以才來不及
: 如果速度更快的高速公路局
: 只有一個感測更危險
HDL-32E 轉很快啦 600rpm 每秒10轉
https://youtu.be/EfSc_zJbGGs?t=1m13s
Uber一開始放的影片是有帶風向的嫌疑
這應該要離100公尺就要看到她
有人猜演算法失敗
我猜程式處理錯誤沒把牽著腳踏車的人識別為人之類的
或是LiDAR資料處理出包(每秒80萬點的資料)
LiDAR為何失效大家猜一堆原因
還是要等Uber公布才知
LiDAR製造商Velodyne說Baffled
(我幫他翻譯翻譯:幹!怎麼可能)
作者: ciswww (Farewell)   2018-03-29 20:58:00
原來Baffled這個字這麼有力XD
作者: Killercat (殺人貓™)   2018-03-29 21:00:00
其實我覺得Baffled該翻譯成 麥歐北牽拖 比較好 XD
作者: gk1329   2018-03-29 21:23:00
每秒80萬點 每秒10圈 每圈只有10萬點資料而且10萬點還是360度全景 大概就等於360x240的照片解析度而且是360度全景 這解析度要多近才能辨識的出一個人?每秒10轉 距離40公尺 時速65 約有22次的辨識機會
作者: ciswww (Farewell)   2018-03-29 21:28:00
是辨識前方道路有無障礙物
作者: abyssa1 (abyssa1)   2018-03-29 21:47:00
不需要辨識人 道路有凸起就該停車
作者: gk1329   2018-03-29 21:48:00
https://www.youtube.com/watch?v=y3Q7v5a0lnI有看到VLP-32C的影片 每秒60萬點 遠一點的人真的看不出來
作者: Ekmund (是一隻小叔)   2018-03-29 21:58:00
那是因為你用人類的觀點去看單張成像若有暫時性建模的話會像這樣 https://goo.gl/Ps1L5E即便是即時性的 也有這樣 https://goo.gl/hh7pyY還有別忘了這台上另有毫米波雷達單論HDL-32E的性能來看 它也不會漏掉任何幾十公尺內的目標更不可能靠到那麼近了還沒成像 肉眼都來得及微光下辨識了如果說是硬體壞掉 那系統早該該叫了 不會沒硬體訊號偵測所以現在所有矛頭都指向演算法
作者: polypress (polypress)   2018-03-29 22:35:00
如果要說陰影看不到真的很扯 那這樣乾脆用cam就好要LiDAR幹嘛

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