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太尷尬了！Mobileye 自駕測試車居然在媒體眼前闖紅燈
上週，英特爾以 150 億美元買下的駕駛輔助系統明星公司 Mobileye 高調宣布加入全自
駕車的爭奪戰。伴隨這條消息的是 Mobileye 龐大自駕測試車隊（共有 100 台測試車）
亮相，這些測試車將在 Mobileye 老巢耶路撒冷的街道穿梭，更令人驚訝的是 Mobileye
放棄光學雷達和雷達這兩樣法寶，其他廠商恐怕想都不敢想。
好景不常，Mobileye 的測試車上週也鬧了笑話。當地電視台 Channel 10 試乘過程中，
測試車帶著記者直接玩了一把，直直從紅燈下開過去，幸運的是這次闖紅燈沒有造成人員
傷亡。從記者的畫面可看出，闖紅燈時車上的安全駕駛員居然毫無反應，連煞車都沒踩。
事情發生後，Mobileye CEO Shashua 趕緊出面解釋，他表示，電視台攝影機的無線收發
裝置造成電磁干擾，直接影響交通訊號燈的收發機，導致訊號異常。雖然車子已準確判斷
號誌燈轉紅，但它卻無視該資訊，直接按收發機的訊號行駛。Shashua 表示，Mobileye
已修復了這問題。
「這情況實在太特殊了。」Shashua 說。「我們沒有預見這個問題。」除了修復這問題，
Mobileye 還在改進硬體，以保證車載電腦免受電磁干擾，杜絕此類事件再發生。目前
Mobileye 的自駕車隊還在營運，也沒收到任何汽車製造商的投訴。
被英特爾收購後，Mobileye 成了晶片巨頭在自動駕駛戰略的重要棋子。英特爾還將 BMW
和飛雅特克萊斯勒拉入己方陣營。雖然耶路撒冷的測試車隊現在只靠鏡頭打天下，但只要
這套系統驗證成功，Mobileye 還是會考慮加入其他感測器以提高車輛冗餘。他們看來，
雷達和 LiDAR 組合也能成為一套有獨立運作能力的系統。如果兩套系統協作，自駕車安
全性就能大幅提高。
不過，這種路線仍有漏洞，雖然雙保證確實能在冗餘有較大進步，但誰也無法保證這些感
測器的錯誤型態完全獨立且毫不相關。
上週發表會，Shashua 還信心滿滿地表示，「Mobileye 的目標是讓車輛更快更平順地從
A 行駛到 B，至於成本要比人類司機更低。同時，我們的自駕車能適應所有地形地貌，安
全性比人類司機高 1 千倍，還不需要在路上做數十億英里的驗證測試。」不得不說，這
目標定得相當高。
如今，Waymo 測試里程已達 600 萬英里，模擬里程更高達數十億英里。與其相比，
Shashua 的想法更形式主義，他想將自動駕駛系統一分為二，然後分別驗證感知和決策兩
方面。
去年 10 月的白皮書， Shashua 還寫道，「感測器系統的錯誤很容易驗證，因為它們獨
立於車輛動作，因此只用離線資料就能知道感測器系統是否發生嚴重錯誤。」
當然，也有業內人士猜測，Mobileye 不像 Waymo 一步一腳印測試，主要是其商業型態所
限。如果也大張旗鼓搞自駕計程車，恐怕會動搖其供應商地位，失去大批用戶訂單，況
且 Mobileye 也沒有與 Waymo 相當的財力和時間。業界人士指出，如果 Mobileye 要沿
Waymo 的路走下去，恐怕 2020 年代下半段才能推出全自駕車，到時候菜都涼了。
Mobileye 另一個問題也讓人不放心，就是自動駕駛模型的設想與真實世界差距較大。在
Shashua 看來，將兩套感測器系統的資料融合不會產生新錯誤，但業界專家可不這樣認為
，畢竟感測器融合可能會讓錯誤率成倍上升。
對自駕車來說，交通號誌燈一直都是感知技術的難題，2016 年末時，Uber 剛在舊金山上
路的測試車就堂而皇之的闖了紅燈。那次 Uber 沒有怪電磁干擾，而是直接把錯推給精神
不集中的司機。
即使強如 Waymo，也在紅燈前出過醜，不過 Waymo 卻表示當時是人類司機在控制車輛，
為了順利左轉，司機闖了紅燈。
要將自駕功能賦予海量的傳統汽車到底要多久，還不得而知，業界發展也呈現參差不齊的
狀態。領頭羊 Waymo 的測試車在某些地區，已經做到取消安全駕駛員，反觀 Uber，則因
一起致命事故而暫時停止自駕測試。
Mobileye 的測試車隊在紅燈前「翻車」也透露一個事實：現在沒有廠商真正掌握自駕技
術。不過，這次烏龍不會阻擋 Mobileye 的腳步，畢竟這家公司在機器視覺有很大的領先
優勢，且其 EyeQ 處理器系列也是汽車市場的佼佼者。
心得/說明：
Mobileye 原本是 Tesla 的供應商之一
後來因為理念不合而分手
(導致了 Tesla 半自動駕駛、全自動駕駛開發時程大大落後原計劃)
(也讓 Tesla 下決心開發自己的晶片)
然後不久就被 Intel 以153億美元的高價收購
而這次因為受到攝影機干擾而闖紅燈算是大大丟了一個臉
不過好在沒有發生意外
要是沒有這次意外，他們不曉得要多久才會發現這問題
如果是正式進到消費市場後才發現那就更糟了
從這角度來看，可以算是因禍得福
半自動駕駛/全自動駕駛目的都是要降低交通事故發生率跟傷亡人數
不可能做到完全消滅交通事故或是保證機械永遠不會出錯
但只要能做到比人類駕駛更安全許多，那就有發展的必要