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Uber 冤枉？原來 Waymo 的光學雷達專利也有隱情
今年底 Waymo 自駕叫車服務就要正式落地了，但就在這個關鍵節骨眼，一位工程師卻讓
業界先驅相當難堪，他的大動作甚至讓 Waymo 告 Uber 光學雷達專利侵權的合法性化為
烏有，且是 Uber 重金聘請的律師和業界專家都無能為力的「壯舉」。
據外媒 Arstechnica 報導，工程師 Eric Swildens 投訴後，美國專利和商標局（USPTO
）駁回了 Waymo 936 專利組合的 53 項專利所有權，最終僅 3 項倖存。USPTO 發現，
Waymo 專利有的只是簡單複製 Velodyne 的技術，有的技術上根本行不通。
Swildens 投訴 Waymo 不為錢也不為個人利益，聽到 USPTO 的公正裁決後他很高興。「
這些專利 Waymo 從一開始就不該拿到。」他說。「雖然專利寫得很神，但在我看來，號
稱是 Waymo 發明的技術其實跟他們沒關係。」
據了解，Waymo 的 936 專利組合在去年自動駕駛智慧財產權世紀大戰是超級武器，憑著
實際專利，Waymo 最終使 Uber 自動駕駛部門解散，不但靈魂人物被迫離職，還賠了
2.45 億美元。這場官司的起因就是 Waymo 工程師在供應商郵件發現自家專利一項光學雷
達電路板設計被帶去 Uber，這專利就在 936 專利包中。
該專利說明如何使用包括電感器和氮化鎵電晶體的電路，配置光學二極體以發射光學脈衝
。這無意的發現讓 Waymo 找到打擊競爭對手的機會，同時順手「除掉」威脅最大的叛將
Anthony Levandowski。
2017 年 8 月，Uber 同意重新設計自家光學雷達，與 936 專利撇清關係。今年 2 月，
Uber 又與 Waymo 和解，賠了 2.45 億美元（Uber 股票），同時承諾不再複製 Waymo 的
技術。和解甚至有相當苛刻的條款，即任何 Waymo 的機密資訊，無論軟體還是硬體
Uber 都無法使用。
Swildens 指出，Waymo 的專利駁回後，Uber 就沒有必要重新設計光學雷達，因為所謂侵
權的專利已無效。Uber 發言人則表示，儘管 USPTO 有新裁決，但 Uber 不會重蹈覆轍。
「我只是個感興趣的旁觀者」
值得一提的是，Swildens 並非 Uber 或 Velodyne 搬來的救兵，他甚至不是自動駕駛從
業者，而是一家小型雲端計算新創公司的員工。Swildens 關注這場智慧財產權大戰時對
這些專利產生興趣，他發現原來 Waymo 的光學雷達電路設計這麼簡單。「這種設計水準
，前人怎麼可能沒做過，我不相信。」Swildens 說。
於是，他開始研究 Waymo 專利誕生前的相關專利和書籍，甚至自掏腰包（6,000 美元）
挑戰 Waymo 的專利。Waymo 也予以反擊，不但發文自證清白，還找了專家見證，甚至嘗
試修改一些敘述和原理圖以保護自家專利。
不過，USPTO 可不領情。今年 3 月，一位審核員表示， Waymo 重新製作的光學雷達點火
電路原理圖技術上根本不可行，簡直是「魔法」。
半年之後，鞋子還是落了地。
Waymo 許多專利設計確實是「站在巨人的肩膀上」，代號 558 的專利甚至還動了光學雷
達老大 Velodyne 的蛋糕。Swildens 表示，這樣的結果他毫不吃驚。「我調查 Waymo 專
利時就發現，很多專利都無效。」他說。「我敢提交複審就是相信自己的判斷」。
這結果讓 Waymo 相當尷尬，畢竟 2017 年時 CEO John Krafcik 還信心十足的表示，
Waymo 已可「從零開始」自研光學雷達，之前也是從 Velodyne 購買光學雷達。
那場宣誓「獨立」的大會，Krafcik 還表示：「自行設計光學雷達系統不但讓 Waymo 獲
得更可靠的產品，還能節省大量成本。」他說，「就在幾年前，一台頂級 Velodyne 光學
雷達就賣 7.5 萬美元，而我們自主設計的產品能將成本降低 90%。」
此次專利駁回事件恐怕會讓人們對 Krafcik 的豪言壯語打個問號。「Waymo 光學雷達的
設計明顯基於 Velodyne 產品。」Swildens 說。「Waymo 用的電路與 Velodyne 類似，
但居然要拿這種東西申請專利。」
專利到底屬於誰？
將 Uber 告上法庭時 Waymo 訴狀寫道，「Waymo 發明這些技術花了大量研發資金，研發
、實驗和試錯更消耗多年時間。如果被告不立即停止侵權，Waymo 將蒙受巨大損失。」如
果 Velodyne 有意打官司，那麼坐在被告席的恐怕就要換成 Waymo 了。
不過，現在光學雷達業的問題有點複雜。為了保住王位，Velodyne 正忙著告固態光學雷
達新創公司 Quanergy 專利侵權，Quanergy 也挺硬氣，抓住 558 專利不放，稱
Velodyne 這項專利無效。
為了保住 558 專利，Velodyne 也嘗試修改，但法院認為這個專利包中，有些專利不合格
。對於此事，Velodyne 拒絕發表評論。
聖克拉拉大學法學院高科技法研究所的 Brian Love 警告稱，雖然 Waymo 和 Velodyne
的專利可能會被駁回，但這並不是新創公司「擅自」使用專利的藉口。因為在專利法界，
所謂最終駁回根本不算劃上句號，原專利擁有者依然可在最終駁回後有動作。此外，專利
包中專利眾多，如果你擅自使用，專利所有者依然可以將你告上法庭。
身為自動駕駛業的標竿，Waymo 依然有數百項自研或買來的專利，即使 936 專利被奪走
，依然有夠高的「專利長城」來護衛王座。
心得/說明：
Waymo 拿來告Uber 的依據在於936專利包
現在936專利包被一個小人物翻盤，大部分專利被宣告無效
這事有點好笑
原來大家都是抄來抄去
光達兩大龍頭Velodyne 跟Quanergy 也在互喊他抄我的!