原文連結：https://technews.tw/2018/11/05/tesla-autopilot-early/
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別再相信馬斯克的承諾了！特斯拉全自動駕駛還早
一週前，特斯拉官網悄悄撤下「全自動駕駛」（full self-driving）選項，無論 Model
3、Model S 還是 Model X，都只剩下「增強自動駕駛輔助」選擇。
對此，特斯拉 CEO 伊隆·馬斯克（Elon Musk）也在 Twitter 澄清，「全自動駕駛」引
起太多困擾，因此才下架。全自動駕駛功能準備好之前，不會再出現選單中。
特斯拉販賣「全自動駕駛」這個概念已兩年多，還向用戶收取 3,000~5,000 美元的所謂
「全自動駕駛」升級費。雖然下架這個選項，但「矽谷鋼鐵人」可沒有退款的打算。
這確實有損公司形象，在許多人眼中，特斯拉畫大餅圈錢的行為可算得上「詐欺」了。
直到「全自動駕駛」選項下架前，特斯拉官網還在宣傳這個功能。
「你要做的就是坐進車裡，然後告訴它要去哪。你的特斯拉會自動找到最佳路線，控制車
輛在城市街道行駛（即使缺乏道路標線），辨識複雜的交通號誌、停止標誌，游刃有餘地
通過複雜的十字路口和各種迂迴道路。當然，車輛密集的高速公路也不在話下。」
VSI Labs 創始人 Phil Magney 就曾表示：「特斯拉開賣所謂全自動駕駛選項已兩年多，
不過掏錢的用戶卻什麼都沒等到。馬斯克總是暗示這項功能一兩年後就會上線，但現在特
斯拉恐怕離這目標還有一段距離。」
在這裡，我們有個疑問，那就是「全自動駕駛升級的時間表，馬斯克是不是過於樂觀？」
當然，特斯拉的光環效應確實讓他有恃無恐。身為一家不走尋常路的汽車製造商，有龐大
的粉絲基礎，這些粉絲很多都已轉化成特斯拉用戶。也就是說，馬斯克相信自己的「信徒
」願意為「未來願景」等待，即使這次「遠征」需要兩年甚至更長時間。
最近，媒體採訪時發現，許多特斯拉顧客將「全自動駕駛」選項看成眾籌計畫，他們願意
花幾千美元支持這個計畫最後取得成功；當然，他們也理解並接受計畫有風險，最終產品
可能延期甚至永久跳票。
看到這裡，恐怕全世界汽車廠商都是羨慕嫉妒恨的表情，誰不想擁有特斯拉的人氣。
除了被粉絲追捧，特斯拉在工程師圈裡也是神一般的存在。一位匿名車界人士就表示：「
特斯拉可不是一家大型 OEM 廠商。」
這意味著，與其他老牌汽車巨頭相比，特斯拉可承擔不起兩套平台，一套專供 ADAS、一
套服務全自動駕駛。向用戶收取數千美元的全自動駕駛升級費用肯定是特斯拉的商業決策
，這是特斯拉未來車型研發的現金池。
雖然有點強詞奪理，但這套邏輯還是說得通。不過，如果你是個認真的客戶，恐怕還是想
不通，為何大家都乖乖進了馬斯克的「圈套」。
身為科技行業從業者，你相信特斯拉的車能透過 OTA 升級到全自動駕駛「究極形態」嗎
？馬斯克準備的算力、冗餘和感測器真的能支撐這套系統嗎？
林利集團資深分析師 Mike Demler 指出，「2016 年馬斯克畫這個大餅時我就懷疑了」。
「從馬斯克的聲明來看，他自己恐怕都不理解全自動駕駛到底是什麼意思。」Demler 強
調。「熟悉自動駕駛的人都知道，特斯拉現在的技術根本無法做到『全自動駕駛』，車輛
硬體已從 Mobileye EyeQ3 換成輝達，未來甚至可能會直接使用自主設計的 SoC。」
「早期 Autopilot 系統就是為 Level 2 而生，Musk 敢畫那麼大的餅也讓人難以置信。
我懷疑特斯拉的自主晶片也就支援一部分 Level 3 功能，跟凱迪拉克 Super Cruise 類
似。」Demler 補充。
我們理解透徹 ADAS 系統了嗎？
眾所周知，自駕車需要的算力相當龐大，不過這並非問題的全部。因為所有感測器供應商
都一清二楚，現在連 ADAS 都沒完全理解，更別說全自駕車。
自動駕駛交通和汽車安全公司 Analog Devices Inc.（ADI）副主席 Chris Jacobs 就指
出，全自動駕駛的門檻依然非常高，其中最明顯的就是相關立法及保險政策缺乏，而這兩
大問題現在根本沒有解決的跡象。不過，同樣重要的還有感測器，必須擁有更高解析度並
有更棒的演算法輔助。
「如今 ADAS 系統更像一套警報系統。」Jacobs 說。「即使達到 Level 3 等級，我們依
然有很長的路要走。」
值得一提的是，許多車型搭載的雷達依然相當「原始」，探測範圍和解析度都不及格。
Jacobs 對新一代「圖像雷達」寄予厚望，稱之為「真正有用的東西」。他希望這種產品
能扮演關鍵角色，不過 2020 年之前難以普及。
被問及光學雷達時，他表示這種感測器在達到「車用級性能、價格和耐用度前還有很長的
路要走」，不過，他也相信光學雷達未來會扮演獨一無二的角色。
想像一下，夜晚在德國不限速高速公路以時速 200 英里狂奔，突然前方出現一個卡車輪
胎，這時車輛光學雷達就得在超低反射率下發現目標，鏡頭和雷達可承擔不了這個任務。
「恐怕 2025 年之後光學雷達才能釋放真正的威力。」Jacobs 說。不過他也認為，光學
雷達是全自駕車的必要條件。
感測系統另一個關鍵零件是「慣性測量裝置」（IMU）。
在 Jacobs 看來，IMU 是「無名英雄」，它對推算定位應用和導航至關重要。在自駕車上
，IMU 扮演穩定器角色，因為車輛駛入隧道時鏡頭必須應對不同光照條件，會變得不穩定
，雷達波會在隧道壁上跳躍反彈，而這時 IMU 就成了定海神針。
在光學雷達的問題，馬斯克則選擇「與全世界為敵」，他認為光學雷達完全沒有必要。不
過 Demler 表示，馬斯克並沒有外界說的那麼固執。「在帕羅奧圖我看過特斯拉的祕密產
品，頂部可是裝了 Velodyne 光學雷達呢。」Demler 說。
未來會有針對特斯拉的集體訴訟嗎？
Magney 指出，「特斯拉從未透露是否退還前兩年用戶交的錢，畢竟特斯拉並未放棄『全
自動駕駛』研發，也許未來某一天付費用戶真能收到 OTA 推送。」不過，跳票次數實在
太多了。
Magney 懷疑，「也許特斯拉正擔心付費用戶來次集體訴訟，況且未來政府也有可能質詢
特斯拉販售未來服務的行為。無論特斯拉動機如何，官網撤下『全自動駕駛』選項，證明
這項功能一時半刻難推送。」
車界專家看來，特斯拉如果不升級車輛硬體，根本達不到全自動駕駛。當然，沒人會質疑
特斯拉的能力，但也沒人敢斷定，實現這個目標馬斯克要燒掉多少錢。
Demler 表示：「Autopilot 問題不斷的情況下，我希望 Musk 身邊的智囊團能告訴他別
再吹牛全自動駕駛功能了。畢竟已經有多起針對 Autopilot 的案子，特斯拉可不想被無
休止的訴訟消耗精力。」
可以肯定的是，全自動駕駛選項官網下架並不意味 Musk 會隱藏這個計畫。
Magney 斷定，「雖然負面新聞不斷，但特斯拉肯定會繼續升級增強版 Autopilot 功能。
特斯拉最近就推了 V9 ，這比我想像快得多。雖然從技術來說，不太符合 SAE 的 Level
3 定義，但有些功能確實相當強大。」
新的演算法和增強版安全功能是 V9 升級的亮點。「舉例來說，特斯拉現在提供強悍的盲
點探測功能。」Magney 總結。「我不希望特斯拉降低 Autopilot 升級的頻率（每 6 週
升級一次），而 V9 絕對是 Autopilot 史上最重要的升級。」
沒人能說出特斯拉自研 SoC 與全自動駕駛功能之間的直接關係，在 Magney 看來，這塊
SoC（其實就是 AI 加速器）可能會對特斯拉的全自動駕駛發揮重要的輔助功能。不過
HW 3.0 一天不來，全自動駕駛功能可能就無法上線。
「我還相信，特斯拉會融入基於地圖的定位功能，以提升增強版自動駕駛和全自動駕駛的
安全和性能。」Magney 補充。「更重要的是，高清地圖加入會幫助做到更多先進功能。
」
Demler 還指出，「我見過太多對 Level 4 / 5 何時落地的理性推測了，但這並不阻礙各
家公司的研發進度。」
「近期還有個最重要的趨勢，那就是業內合縱連橫，比如本田與通用合作，豐田牽手
Uber。」Demler 強調。這意味著，特斯拉想獨自走向全自動駕駛，困難會大到難以想像
。
不過，特斯拉的宣傳可不願停下來。
據了解，雖然下架「全自動駕駛」選項，但官網描述還是有一段：「我們很高興宣布，今
天之後在特斯拉工廠生產的所有車型──包括 Model 3，都將擁有支援全自動駕駛的硬體
，安全等級比人類駕駛員高得多。車上搭載的 8 顆鏡頭提供 360 度視角，探測距離更達
250 公尺。同時，12 顆最新升級的超音波感測器會輔助視覺系統，將車輛探測物體的距
離提升一倍。此外，擁有更強處理能力的前置雷達可提供額外數據，在大雨、大霧、沙塵
等惡劣天氣時保證車輛安全。」
這樣的宣傳在未來是否也會被特斯拉移除呢？
心得/說明：
特斯拉就是level 2，不要再被唬爛了，雖然它叫Autopilot，
只是不知道目前有多少人被騙了…
全世界最愛罰人的美國，實際上不太罰自己人的，信徒也不會告穆神，
難怪特斯拉有恃無恐。