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天氣將成為完全自動駕駛的障礙
許多部署自動駕駛汽車技術的公司認為，只需幾年時間在技術上就能夠在不需要駕駛員干
涉的情況下，達到第五級全自動駕駛水準。一旦法規完全制定完畢，人類就可以正式進入
完全自動駕駛的時代。
可是根據許多研究機構的追蹤，現實情況似乎並非想像中的那麼簡單。因為自動駕駛車對
於沙漠，南極洲或其它罕見氣候的地區，仍舊存在著重大問題需要克服。在全球的許多地
區都擁有不同的氣候情況，即使聚焦在最早實施自動駕駛的美國，也是如此。例如：有些
地區雨雪是常見的氣候，有些地區還有颶風、龍捲風造成的強風，或強雨，冬季更有暴風
雪的可能性，這對於自動駕駛車技術顯然有很大挑戰。
簡單來說，雨、雪、風、霧會改變了自動駕駛車輛識別街道的方式。相機在大霧、大雨或
大雪中基本上是無用的，因為激光雷達相機對這幾種情況都會呈現反射作用，以至於無法
辨識。至於採用GPS識別，由於缺乏獨立導航服務所需的精確度，因此也不太可靠。
為了突破這一困境，WaveSense公司研發出一種地面掃描雷達系統。也就是讓埋在道路下
方的系統蒐集資訊並使用這些資訊來檢測汽車在高速行駛時的位置。但是要在美國或全球
各地設置地面感應器雷達站需要花費大量資金，這就變成一個障礙。
目前市場上對於自動駕駛汽車的想法，都是停留在實際車輛的銷售情況，也就是針對該車
輛中所內含的自身定位和最佳駕駛參數等所需的硬體，而不是與外部連接的車輛與基礎建
設。
隨著自動駕駛概念的推廣以來，社會也逐漸在接受未來某一個時間點，具有L五級自動駕
駛能力的汽車勢必會來臨。但是要達到一個廣泛被採用之前，其障礙還不是現今汽車廠商
所能夠想像的。
在人口較稠密的地區，在地底下埋設地面掃描雷達系統，不會成為一個嚴重的問題。因為
在這些地區，你總會得到一群需求強大的客戶，讓政府得到可以興建這一設備的理由。可
是到了農村地區，這就變成一個很大的問題。因為埋在地底下的雷達系統（或任何需要完
全自駕的系統），就變成一個相當昂貴的系統了（以道路使用頻率來看），這就成為進入
全自動駕駛時代的障礙了。
心得/說明：
無人駕駛汽車至今仍有許多問題需要克服，縱使克服這些問題，還是要端看於技術的成熟
性和社會及監管機構的認可。
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