作者:
Scape (non)
2018-12-20 08:07:02以下建議使用電腦版觀看：
來源：https://goo.gl/Vjb8Sz
NCAP 為了更好的了解目前自動駕駛系統是什麼、能做些什麼
測試了10輛目前市面上搭載了最新輔助駕駛系統的車輛
從ACC、AEB、車道偏移輔助等一般測試外，還加上了前方車輛變道測試
例如前方不同車道車輛突然切入車道(Cut-in scenario)
https://i.imgur.com/j1MM8ok.gifv
前方相同車道車輛為了閃避前方靜止車輛轉向其他車道(Cut-out scenario)
https://i.imgur.com/tvS7xKe.gifv
緊急避讓、轉向輔助試驗(Steering Support Tests)
https://i.imgur.com/wtilcuE.png
https://i.imgur.com/7wZ1V2t.png
受測的10款車輛為：
Audi A6
BMW 5-series
DS 7 Crossback
Ford Focus
Hyundai NEXO
M-Benz C-class
Nissian Leaf
Tesla Model S
Toyota Corolla
Volvo V60
有人將其測試影片結果放在同一部影片內：
https://youtu.be/L9ON8l-6Fek?t=62
其測試結果如下：(按照NCAP 的測試結果PDF 整理而成)
●: Explained in user manual
○: Feature fitted as part of the system
╳: Not explained in user manual
－: Feature not available as part of the system
┌─────┬─────┬─────┬─────┐
│AEB │AEB VRU │LSS │SAS │
│Car-to-Car│(弱勢用路 │(車道輔助 │(車速輔助 │
│ │ 者偵測) │ 系統) │ 系統) │
┌────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Audi A6 │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│5-Series│ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│DS 7 │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Focus │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│NEXO │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│C-class │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Leaf │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Model S │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Corolla │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│V60 │ ● │ ● │ ● │ ● │
└────┴─────┴─────┴─────┴─────┘
Human Machine Interaction(人機交互):
┌─────────────────┬────────┐
│Speed control │Steering Support│
├────────┬────────┼────────┤
│Automatic Speed │Speed Adjustment│Assisted Lane │
│Limit Adaptation│for Road Feature│Change │
┌────┼────────┼────────┼────────┤
│Audi A6 │ ○ │ ○ │ － │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│5-Series│ ○ │ － │ ○ │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│DS 7 │ － │ － │ － │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│Focus │ ○ │ － │ － │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│NEXO │ － │ － │ － │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│C-class │ ○ │ ○ │ ○ │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│Leaf │ － │ － │ － │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│Model S │ ○ │ ○ │ ○ │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│Corolla │ － │ － │ － │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│V60 │ － │ － │ － │
└────┴────────┴────────┴────────┘
A: Description of Operational Design Domain
B: Description of the Driver’s Role
C: Description of Adaptive Cruise Control Limitations
D: Description of Lane Centering Limitations
E: Description of Hands OFF Warning Sequence
┌─────┬─────┬─────┬─────┬─────┐
│ Ａ │ Ｂ │ Ｃ │ Ｄ │ Ｅ │
┌────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Audi A6 │ ╳ │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│5-series│ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│DS 7 │ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Focus │ ╳ │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│NEXO │ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│C-class │ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Leaf │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Model S │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Corolla │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│V60 │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │
└────┴─────┴─────┴─────┴─────┴─────┘
Adaptive Cruise Control Tests(自適應巡航測試):
Steering Support(緊急避讓、轉向輔助試驗):
左邊的圖是關於ACC、AEB 在各種狀況下的測試結果
黃色指針指的速度代表ACC 在該狀態下設計上可以作用的時速
而半圓形時速表的顏色深淺，表示剎車會自動作用的範圍
深靛色代表ACC 可作用減速的範圍、淺靛色代表AEB 會作用緊急剎車的範圍
白色代表兩者都無反應
簡單的說時速表上深色區域越多越好、黃色指針速度越快越好
而旁邊人與車的圖示代表駕駛人與輔助駕駛系統對車輛的控制
車輛比人大表示系統可完成了絕大部分的操作，需注意不要過度依賴(如下圖)
https://i.imgur.com/5jOFjZo.png
人比車大則表示需要駕駛人完成大部分操作，系統輔助有限(如下圖)
https://i.imgur.com/R5QS2VP.png
人與車一樣大則表示駕駛員和車輛之間的良好合作(如下圖)
https://i.imgur.com/0fz1Ey5.png
有人無車則代表系統完全沒有輔助，全部需要人類駕駛自己來(如下圖)
https://i.imgur.com/zePEFPC.png
┌────┬──────────────────┐
│Audi A6 │https://i.imgur.com/e5esfbA.png │
├────┼──────────────────┤
│5-Series│https://i.imgur.com/TynQ1cA.png │
├────┼──────────────────┤
│DS 7 │https://i.imgur.com/z5ybGMt.png │
├────┼──────────────────┤
│Focus │https://i.imgur.com/4bYyKNJ.png │
├────┼──────────────────┤
│NEXO │https://i.imgur.com/un9aoFt.png │
├────┼──────────────────┤
│C-class │https://i.imgur.com/iFwyQIt.png │
├────┼──────────────────┤
│Leaf │https://i.imgur.com/25Ghb5P.png │
├────┼──────────────────┤
│Model S │https://i.imgur.com/E5ew8n1.png │
├────┼──────────────────┤
│Corolla │https://i.imgur.com/xXLF6cf.png │
├────┼──────────────────┤
│V60 │https://i.imgur.com/0P6tJOF.png │
└────┴──────────────────┘
以下是NCAP 在文章最後的結論與建議：
這有用嗎？
當按預期使用時，公路輔助系統可以為駕駛員提供更舒適、更輕鬆的駕駛環境，並能幫助
與前方車輛保持更安全的距離。系統在試驗場景中的反應各不相同。 不同的方法導致
了駕駛員和汽車輸入之間的平衡差異，以及過度依賴系統的可能性。在更具挑戰性的切入
和切出場景中，只有在警覺的駕駛員及時做出反應的情況下才能避免碰撞。
關於駕駛員輔助系統的首個試驗系列清楚地表明，這些系統既不是自主駕駛也不是自動駕
駛，而只是為駕駛提供輔助。除了由人控制方向盤帶來的固有冗餘之外，最先進的被動和
主動安全系統必須作為安全備份在後台保持可用。
作者:
jay30219 (jaykkk)
2018-12-20 08:23:00推整理
作者:
Gipsie (找回專注和熱情)
2018-12-20 08:23:00推
作者:
LianJ (腎香珍)
2018-12-20 08:35:00推整理
作者: N48212 2018-12-20 08:47:00
推
作者:
uemiya (娃娃臉小帥猴)
2018-12-20 08:54:00推
作者:
film12 (小麥)
2018-12-20 08:54:00覺得馬川不輸
作者:
DYE (跟腦殘爭最後都會變腦殘.)
2018-12-20 08:55:00那些車在高速公路遇到前方停車不會撞上?
作者:
sammy98 (軍)
2018-12-20 09:01:00結果volvo v60輸神車altis
作者: yihoma543 (快樂人生) 2018-12-20 09:13:00
推
作者:
csct927 (only love u)
2018-12-20 09:41:00用心文，推
作者:
sm3489 (廢材團結聯盟)
2018-12-20 12:38:00為什麼沒馬三?這麼怕輸喔?
作者:
jamison04 (σ ﾟ∀ ﾟ) ﾟ∀ﾟ)σ)
2018-12-20 12:40:00結果大家既定的觀點全部遭受嚴重衝擊QQ 越貴的車輔助效果不一定比較好
作者: JEON (果然是鄉民的世界) 2018-12-20 12:47:00
實際使用此輔助但撞牆駕駛死亡的有哪些！？
這些系統大多跟別人買的 通常愈新的愈好而且這系統正在高速發展時期 每年都在進步
作者:
qq441122 (路過的鄉民)
2018-12-20 15:06:00感覺猛猛
作者:
Scape (non)
2018-12-21 00:03:00封缸又來亂了，自以為打臉實際上在搞笑